Omega.6

손의 방향을 더욱 정확하게 포착하는 고정밀 펜 타입의 엔드 이펙터 도입

omega6_001omega.6는 omega.3 베이스에 손의 방향을 더욱 정확하게 포착하는 고정밀 펜 타입의 엔드 이펙터를 도입하였습니다.

완벽히 균형잡힌 기구학적 디자인과 내장된 펜으로 성능, 민첩성과 우아함을 결합한 제품입니다.

고정밀 6자유도 키네마틱스 인터페이스는 다양한 기능을 추가할 수 있는 단일 패키지로 실시간 임베디드 컨트롤러를 갖추고 있습니다.

omega.6는 치과 교육, 의료 로봇 또는 원격 조작에 고도의 인체 공학적 엔드 이펙터로 운영됩니다.

omega.6는 왼손, 오른손 구성 및 통합된 구성으로 사용할 수 있습니다.

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  FEATURES

    >  회전 감지(Rotation sensing)

  • omega.6는 전체에 대한 중력 보상 및 이동 힘에 의해 생성되는 간섭 토크를 방지하기 위해 설계된 회전 감지 확장을 제공합니다.

    >  품질

  • omega.6 햅틱 디바이스는 우수한 성능을 발휘하도록 설계되었습니다.
  • 타의 추종을 불허하는 신뢰성 및 햅틱 품질을 위해 중요한 기계적 구성 요소에 대해서는 플라스틱 재질을 사용하지 않습니다.

    >  정밀도

  • 전용 센서는 한번으로, 시간에 따른 편차가 없는 교정을 제공합니다.

    >  강성

  • 병렬 기구학 구조의 고유한 특허로 비교할 수 없는 강성(closed loop stiffness)을 제공합니다.

    >  편안함

  • 능동(Active) 중력 보상 덕에 사용자의 피로도를 최소한으로 해줍니다.

    >  안전

  • 온 보드 CPU로 실시간 속도를 모니터링하고 문제가 호스트 컴퓨터에서 발생하는 경우 햅틱 디바이스에 전자기적 제동이 가능하게 합니다.

    >  사용 편의성

  • force dimension SDK를 함께 제공하여, 간단하고 유연하게 강력한 햅틱 어플리케이션을 개발하는 방법을 제공합니다.

SPECIFICATIONS

작업 공간 translation
rotation
∅ 160 × 110mm
240 × 140 × 320 deg
translation 12.0 N
해상도 translation
rotation
Linear : <0.01 mm
Angular : 0.09 deg
강도 closed-loop 14.5 N / mm
치수 높이 x 폭 x 깊이 270 mm x 300 mm x 350 mm
인터페이스 standard
refresh rate
임베디드 실시간 USB 2.0 컨트롤러
최대 4 kHz까지의 재생 빈도
Power universal 110V – 240V
플랫폼 Microsoft
Linux
Apple
QNX
WindRiver
Windows XP / Vista / 7 / 8 Windows CE 7
kernel 2.6 / 3.X
OS X 10.9 / 10.10
6.5 / 6.6
VxWorks 6.3 / 6.8 / 6.9
소프트웨어 haptic SDK  robotic SDK
교정 automatic
driftless(표류하지 않는) 교정
구조 델타 구조 기반의 병렬 운동
교정손 중심 회전
이동 및 회전의 완벽한 디커플링(탈 동조화)
능동(Active) 중력 보상
사용자 입력 1 개의 프로그램 가능 버턴
안전 기능 속도 모니터링 
전자기 댐핑(Electromagnetic damping).
옵션 오른쪽 또는 왼쪽