Omega.3

omega.3는 지금까지 만들어진 햅틱 솔루션 중 가장 뛰어난 성능과 디자인을 결합한 제품입니다.

omega3_001고정밀의 3자유도 키네마틱스 인터페이스는 다양한 기능을 추가할 수 있는 단일 패키지로 실시간 임베디드 컨트롤러를 갖추고 있습니다.

포스 피드백에 최적화된 병렬 기구학적 구조 기반으로 우수한 성능을 발휘하도록 설계되었습니다.

좋은 기계적인 강성(Stiffness) : Closed-loop 14.5 N/mm.

고 성능 Force Feedback에 최적화 : Continuous 12.0 N.

임베디드 실 시간 USB 2.0 컨트롤러 인터페이스.

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  FEATURES

    >  품질

  • omega.3 햅틱 디바이스는 우수한 성능을 발휘하도록 설계되었습니다.
  • 타의 추종을 불허하는 신뢰성 및 햅틱 품질을 위해 중요한 기계적 구성 요소에 대해서는 플라스틱 재질을 사용하지 않습니다.

    >  정밀도

  • 전용 센서는 한번으로, 시간에 따른 편차가 없는 교정을 제공합니다.

    >  강성

  • 고유 특허인 병렬 기구학 구조로, omega.3는 비교할 수 없는 강성(closed loop stiffness)을 제공합니다.

    >  편안함

  • 능동(Active) 중력 보상 덕에 사용자의 피로도를 최소한으로 해줍니다.

    >  안전

  • 온 보드 CPU로 실시간 속도를 모니터링하고 문제가 호스트 컴퓨터에서 발생하는 경우 햅틱 디바이스에 전자기적 제동이 가능하게 합니다.

    >  사용 편의성

  • force dimension SDK를 함께 제공하여, 간단하고 유연하게 강력한 햅틱 어플리케이션을 개발하는 방법을 제공합니다.

SPECIFICATIONS

작업 공간 translation ∅ 160 × 110 mm
translation Continuous 12.0 N
해상도 translation Linear : <0.01 mm
강도(Stiffness) closed-loop 14.5 N / mm
치수 높이 x  폭 x 깊이 270 mm x 300 mm x 350 mm
인터페이스 standard
refresh rate
임베디드 실시간 USB 2.0 컨트롤러
최대 4 kHz까지의 재생 빈도
Power universal 110V – 240V
플랫폼 Microsoft
Linux
Apple
QNX
WindRiver
Windows XP / Vista / 7 / 8 Windows CE 7
kernel 2.6 / 3.X
OS X 10.9 / 10.10
6.5 / 6.6
VxWorks 6.3 / 6.8 / 6.9
소프트웨어 haptic SDK robotic SDK
교정 automatic
driftless(표류하지 않는) 교정
구조 델타 기반의 병렬 기구
능동(Active) 중력 보상
사용자 입력 1개의 프로그램이 가능한 버턴
안전 기능 속도 모니터링
전자기 댐핑(Electromagnetic damping).