3D Systems

Touch

 3D Sysytems Touch (이전 SensAble Omni) 모델은 가격 대비 뛰어난 성능으로 업계에서 가장 널리 배포된 전문적인 햅틱 디바이스 입니다.

Haptic16자유도 위치 센싱 및 3 자유도 힘 출력을 제공합니다.

과학 또는 의료 시뮬레이션, 상호작용적인 훈련 및 교육, 기계 구성요소의 회피 기동 (Maneuver) 등의 햅틱 적용 소프트웨어 개발에 주로 사용합니다.

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Touch X

수상 경력에 빛나는 3D Sysytems Touch X (이전 SensAble Phantom Desktop)는 햅틱 기능을 한 단계 향상시킨 햅틱 디바이스 입니다.

Haptic2

6자유도 위치 센싱 및 3 자유도 힘 출력을 제공합니다.

보다 정확한 6 자유도 위치 입력 및  매우 높은 3 자유도 힘 피드백과  최대 1100 dpi의 정확도를 제공합니다.

 수술 교육, 가상 조립 및 높은 정밀도를 필요로 하는 작업 등의 상업, 의료, 햅틱 관련 연구 및 개발에 주로 사용합니다.

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Phantom Premium

연구 및 상용적인 광범위한 어플리케이션 요구사항을 충족하는 햅틱 인터페이스 입니다.

P1.5힘 되먹임 (Force Feedback) 작업공간의 넓은 범위 및 모션의 다양한 범위를 제공하고 강성 (Stiffness)을 변화 시킬 수 있는, 넓은 작업 공간과 큰 힘을 제공하는 고정밀 디바이스 입니다.

3DOF (Degree of freedom) 햅틱 장치인 Phantom Premium는 제조 검증, 시스템 구성 요소의 가시화, 의료 연구 및 시뮬레이션, 다른 촉각 기반의 3D 응용 프로그램 등의 요구 사항을 충족합니다.

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Phantom Premium 6DOF

모든 방향의 힘과 토크 제공하는 Phantom® Premium™ 라인에서 최고의 햅틱 디바이스입니다.

premium힘 되먹임 (Force Feedback) 작업공간의 넓은 범위, 모션의 다양한 범위 및 다양한 강성 (Stiffness)을 제공하면서, Phantom 라인에서 가장 큰 작업 공간과 가장 높은 힘을 제공하는 고정밀 디바이스 입니다.

6DOF (Degree of freedom) 햅틱 장치인 Phantom Premium 6DOF는 매우 정확한 3D 객체를 조작할 수 있는 환경을 제공하고 사용자에게 가상 프로토타입, 유지보수 계획 및 분자 모델링과 같은 응용분야에서 3 자유도 보다 유용한 6 자유도 포스 피드백을 제공합니다.

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OpenHaptics

Haptic Device API (HDAPI)

  • 햅틱 디바이스에 대한 낮은 수준의 접근 (Access) 제공.
  • 힘 (Force)에 대해 직접 햅틱 렌더링 (Direct Haptic Rendering) 수행.
  • 디바이스의 런타임 동작 구성을 제어하고 편리한 유틸리티 기능과 디버깅 보조 기능을 제공.

Haptic4Haptic Library API (HLAPI)

  • 높은 수준의 햅틱 렌더링을 제공.
  • OpenGL API 프로그래머에 친숙한 구조의 C 언어로 API.
  • 기존 OpenGL 프로그램의 재 사용 및 햅틱과 그래픽 쓰레드 간의 동기화를 매우 간단히 구현.

QuickHaptics Micro API

  • C++를 사용하는 API로 OpenHapticsTM 3.0에서 추가.
  • 햅틱에 비 전문가 일지라도 극적으로 빠르고 간단하게 새로운 또는 기존 햅틱 / 그래픽 응용 프로그램에 촉감 부여.
  • 전형적인 햅틱 응용 프로그램에 대한 논리적 (Logical) 단계를 캡슐화 (Encapsulate)한 그래픽 및 햅틱 함수 호출을 사용하여 빠르고 쉽게 새로운 응용 프로그램 작성 또는 기존 응용 프로그램에 햅틱스 추가.
  • 내장된 지오메트리 파서 (Parser) 및 지능적인 기본 매개변수로 가능한 최소한의 코드로 햅틱 / 그래픽 장면 (Scene)을 설정.

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