Phantom Premium® 6DOF

Phantom® Premium 라인에서 최고의 햅틱 제품입니다.

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힘 되먹임(Force Feedback) 작업공간의 넓은 범위 및 모션의 다양한 범위를 제공하고 강성(Stiffness)을 변화 시킬 수 있는, Phantom 라인에서 가장 큰 작업 공간과 가장 높은 힘을 제공하는 고정밀 디바이스 입니다.

6DOF(Degree of freedom) 햅틱 장치인 Phantom Premium 6DOF는 매우 정확한 3D 객체를 조작할 수 있는 환경을 제공하고 사용자에게 가상 프로토타입, 유지보수 계획 및 분자 모델링과 같은 응용분야에서 3 자유도 보다 유용한 6 자유도 포스 피드백을 제공합니다.

6DOF 햅틱 디바이스는 X, Y 및 Z축에 따르는 3 자유도 이동(Translate) 포스 피드백에 더하여 Roll, Pitch 및 Yaw의 3 자유도 토크 포스 피드백을 시뮬레이션 합니다.

모델은 운동과 사양의 다른 범위로 설계되어 있지만, 각자가 최대한의 내구성을 위해 구성되며, 병렬 포트(EPP) 인터페이스를 통해 간단히 PC에 연결됩니다.

제품 문의 및 견적요청


Phantom Premium 1.5 6DOF & Phantom Premium 1.5 HF(High Force) 6DOF

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Phantom Premium 1.5 및 1.5 HF 6DOF 햅틱 디바이스는 팔꿈치에서 선회하는 손 동작에 근접한 동작 범위를 제공합니다.

이동 작업 공간은 381 W x 267 H x 191 D mm 이고, 회전 작업 공간은 Yaw : 297 degree, Pitch : 260 degree, Roll : 335 degree 입니다.

Phantom Premium 1.5HF DOF 햅틱 디바이스는 더 높은 힘(37.5N)을 제공하는 내장 기어 박스 옵션이 포함되어 있습니다.

 

Phantom Premium 3.0 6DOF

Phantom_premium_002Phantom Premium 3.0/6DOF 햅틱 디바이스는 어깨에서 선회하는 손 동작에 근접한 운동 범위를 제공합니다.

이동 작업 공간은 838 W x 584 H x 406 D mm 이고, 회전 작업 공간은 Yaw : 297 degree, Pitch : 260 degree, Roll : 335 degree 입니다.

Phantom Premium 3.0 6DOF 햅틱 디바이스는 높은 힘(22N)을 제공합니다.

 

Phantom Premium 6DOF 장치는 현제 크롬 콤포넌트로 공급됩니다. 만약 이 장비와 함께 광학 추적 장비를 사용하신다면 저희에게 연락을 주시기 바랍니다.  >> Contact us.


Phantom Premium 6DOF 디바이스 비교

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Phantom Premium 6DOF 디바이스를 위한 7DOF 옵션

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Phantom 6DOF 제품군을 위한 새로운 핸들 디자인의 핀치 기능을 제공하는 교환 가능한 이펙터를 부착할 수 있습니다.

6DOF 햅틱 컨트롤러에 두 개의 서로 다른 핀치 그립을 추가하여 옵션의 모든 장점을 활용할 수 있습니다.

Thumb-pad & Scissors End-effectors:

  >  동작 영역 : 45 deg, Encoder 해상도: <0.1 deg, Force Feedback: 없음.


응용 분야

  6자유도의 힘과 토크가 요구되는 어플리케이션에 적합하게 설계:

    >  가상조립, 가상 프로토타이핑, 조립과 정비, 경로계획, 원격제어, 분자 모델링 등에 적합:

  • 모든 방향의 힘과 토크가 제공 되여 매우 정확한 3D 객체 조작.
  • 가상 조립 과정에서 부품의 충돌과 그에 따른 반발 등에 따른 힘과 토크, 원격 제어 환경에서 슬레이브 로봇의 회전 성 토크, 본격적인 생산에 앞서 타당성의 검증이나 성능 평가 등을 위해 미리 만들어 보는 가상 모형 제작 등에 적용.

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유용한 논문

Six-DoF Haptic Rendering of Contact between Geometrically Complex Reduced Deformable Models.

http://graphics.cs.cmu.edu/projects/defoContact

단단한 물체와 변형 가능한 FEM객체를 햅틱을 이용하여 어떻게 접촉하여 시뮬레이션하는가에 대한 주제.