Geomagic Phantom Premium

연구 및 상용적인 광범위한 어플리케이션 요구사항을 충족하는 햅틱 제품입니다.

P1.5힘 되먹임(Force Feedback) 작업공간의 넓은 범위 및 모션의 다양한 범위를 제공하고 강성(Stiffness)을 변화 시킬 수 있고,  큰 작업 공간과 큰 힘을 제공하는 고정밀 디바이스 입니다.

3DOF(Degree of freedom) 햅틱 장치인 Phantom Premium은 제조 검증, 시스템 구성 요소의 가시화, 의료 연구 및 시뮬레이션, 다른 촉각을 사용하는 3D 응용프로그램 등의 요구 사항을 충족합니다.

모델은 운동과 사양의 다른 범위로 설계되어 있지만, 각자가 최대한의 내구성을 위해 구성되며, 병렬 포트(EPP) 인터페이스를 통해 간단히 PC에 연결됩니다.

제품 문의 및 견적요청


Phantom Premium 1.5

표준 Phantom Premium 햅틱 디바이스는 X, Y 및 Z축에 따르는 3 자유도 이동(Translate) 포스 피드백 및 X, Y 및 Z축에 따르는 3 자유도 이동(Translate) 입력을 제공합니다:

  • Encoder Gimbal 옵션으로 Roll, Pitch, Yaw 방향 표현을 추가하여 6 자유도 입력으로 시뮬레이션 합니다.
  • 최대 힘 출력 (Nominal Position) : 8.5 N.
  • 강도(Stiffness) : 3.5 N nm -1

Phantom Premium  햅틱 디바이스는 팔꿈치에서 선회하는 손 동작에 근접한 동작 범위를 제공합니다:

  • 작업 공간 : 381 W x 267 H x 191 D mm.
  • 위치 해상도(Resolution) : 860 dpi/0.03 mm.

Phantom Premium 1.5 HF(High Force)

표둔 Phantom Premium 햅틱 디바이스는 X, Y 및 Z축에 따르는 3 자유도 이동(Translate) 포스 피드백 및 X, Y 및 Z축에 따르는 3 자유도 이동(Translate) 입력을 제공합니다:

  • Encoder Gimbal 옵션으로 Roll, Pitch, Yaw 방향 표현을 추가하여 6 자유도 입력으로 시뮬레이션 합니다.
  • 최대 힘 출력 (Nominal Position) : 37.5 N.
  • 강도(Stiffness) : 3.5 N nm -1

Phantom Premium  햅틱 디바이스는 팔꿈치에서 선회하는 손 동작에 근접한 동작 범위를 제공합니다:

  • 작업 공간 : 381 W x 267 H x 191 D mm.
  • 위치 해상도(Resolution) : 3784 dpi/0.007 mm.

Phantom Premium 디바이스 비교

P1.5P1.5HF

 


Micro API QuickHaptics와 OpenHaptics 툴킷

Phantom Premium과 함께 QuickHaptics Micro API를 이용하여 프로그램 설계 및 배포를 할 수 있습니다.

QuickHaptics를 사용하면 300라인의 코드 대신 8라인으로 간단한 그래픽/촉각 응용프로그램을 작성할 수 있습니다.