연구 및 상용적인 광범위한 어플리케이션 요구사항을 충족하는 햅틱 인터페이스
힘 되먹임 (Force Feedback) 작업공간의 넓은 범위 및 모션의 다양한 범위를 제공하고 강성 (Stiffness)을 변화 시킬 수 있는, 넓은 작업 공간과 큰 힘을 제공하는 고정밀 디바이스 입니다.
3DOF (Degree of freedom) 햅틱 장치인 Phantom Premium은 제조 검증, 시스템 구성 요소의 가시화, 의료 연구 및 시뮬레이션, 다른 촉각을 사용하는 3D 응용프로그램 등의 요구 사항을 충족합니다.
모델은 운동과 사양의 다른 범위로 설계되어 있지만, 각자가 최대한의 내구성을 위해 구성되며, 병렬 포트 (EPP) 인터페이스를 통해 간단히 PC에 연결됩니다.
Phantom Premium 1.5
표준 Phantom Premium 햅틱 디바이스는 X, Y 및 Z축에 따르는 3 자유도 이동 (Translate) 포스 피드백 및 X, Y 및 Z축에 따르는 3 자유도 이동 (Translate) 입력을 제공합니다.
- Encoder Gimbal 옵션으로 Roll, Pitch, Yaw 방향 표현을 추가하여 6 자유도 입력으로 시뮬레이션 합니다.
- 최대 힘 출력 (Nominal Position) : 8.5 N.
- 강도 (Stiffness) : 3.5 N nm -1
Phantom Premium 햅틱 디바이스는 팔꿈치에서 선회하는 손 동작에 근접한 동작 범위를 제공합니다.
- 작업 공간 : 381 W x 267 H x 191 D mm.
- 위치 해상도 (Resolution) : 860 dpi/0.03 mm.
Phantom Premium 1.5 HF(High Force)
표준 Phantom Premium 햅틱 디바이스는 X, Y 및 Z축에 따르는 3 자유도 이동 (Translate) 포스 피드백 및 X, Y 및 Z축에 따르는 3 자유도 이동 (Translate) 입력을 제공합니다.
- Encoder Gimbal 옵션으로 Roll, Pitch, Yaw 방향 표현을 추가하여 6 자유도 입력으로 시뮬레이션 합니다.
- 최대 힘 출력 (Nominal Position) : 37.5 N.
- 강도 (Stiffness) : 3.5 N nm -1
Phantom Premium 햅틱 디바이스는 팔꿈치에서 선회하는 손 동작에 근접한 동작 범위를 제공합니다.
- 작업 공간 : 381 W x 267 H x 191 D mm.
- 위치 해상도 (Resolution) : 3784 dpi/0.007 mm.
Phantom Premium 디바이스 비교