sigma.7

가장 진보된 마스터 햅틱 인터페이스

sigma7_01sigma.7은 높은 정밀도의 능동 파지(Active graspig) 기능을 포함한, 완전한 7 자유도 능동(Active) 입 출력의 햅틱 인터페이스 입니다.

완벽한 중력 보정을 위한 정밀한 조정으로, 힘 및 토크  피드백 엔드 이펙터는 복잡한 햅틱 응용프로그램에 직관적인 상호작용 및 뛰어난 햅틱 기능을 제공합니다.

손 재주(Dexterous) 로봇의 정교한 제어를 필요로 하는 첨단 의료 및 항공 우주 산업을 위해 설계된, sigma.7의 고도로 인체 공학적인 고유한 디자인은 안전에 중요한 응용프로그램을 위한 참조 디바이스 입니다.

sigma.7은 왼손 및 오른손 구성으로 사용할 수 있고, 양손 조작을 위한 듀얼 워크 스테이션 설정에 통합 할 수 있습니다.

제품 문의 및 견적요청


  정밀한 디자인 컨셉

    >  정밀한 고유 병렬 역학 구조의 sigma.7 장치는 최고 성능을 발휘하도록 설계되었습니다.

    >  우수한 기계적 강도와 실시간 USB 2.0 컨트롤러의 결합으로,  8 kHz에 달하는 속도로 높은 접촉 힘(Contact forces)을 렌더링을 할 수 있습니다.

    >  햅틱 투명성의 높은 등급을 제공하기 위해, 정확한 중력 보상은 완벽하게 수동 및 능동 요소를 함께 결합하여 이동 및 회전 공간에서 유지됩니다.

    >  각 시스템은 최적의 정확도 및 성능을 보장하기위해 개별적으로 교정됩니다.

    >  고유의 기구학적 디자인은 완벽하게 이동과 회전을 분리하여, 가장 까다로운 응용프로그램 요구사항을 충족합니다.

    >   Force Dimension은 사용자 정의 End-effectors를 필요로 하는 전용 응용프로그램에 대한 고급 기술 지원을 제공.


  FEATURES

    >  힘 피드백

  • sigma.7은  고성능 힘 피드백을 위해  델타 기반 병렬 구조 및 사용자 정의로 설계된 전용 모터를 갖추고 있습니다.

    >  토크 피드백

  • sigma.7은 고성능 토크 피드백뿐만 아니라 능동 중력 보상을 생성하는 능동 손목을 갖추고 있습니다.

    >  능동 파지

  • sigma.7은 능동 파지 기구를 포함한, 7 능도 자유도를 제공합니다.

    >  품질

  • sigma.7 햅틱 디바이스는 우수한 성능을 발휘하도록 설계되었습니다.
  • 타의 추종을 불허하는 신뢰성 및 햅틱 품질을 위해 중요한 기계적 구성요소에 대해서는 플라스틱 재질을 사용하지 않습니다.

   >  정밀도

  • 전용 센서는 한번으로, 시간에 따른 편차가 없는 교정을 제공합니다.

    >  강성

  • 고유 특허인 병렬 기구학 구조로, sigma.7 햅틱 디바이스는 비교할 수 없는 강성(closed loop stiffness)을 제공합니다.

    >  편안함

  • 인체 공학적인 디자인 및 능동(Active) 중력 보상은 사용자의 피로도를 최소한으로 해줍니다.

    >  안전

  • 온 보드 CPU로 실시간 속도를 모니터링하고 문제가 호스트 컴퓨터에서 발생하는 경우 햅틱 디바이스에 전자기적 제동이 가능하게 합니다.

    >  정밀도

  • force dimension SDK를 함께 제공하여, 간단하고 유연하게 강력한 햅틱 어플리케이션을 개발하는 방법을 제공합니다.

SPECIFICATIONS

작업 공간 translation
rotation
grasping 
∅ 190 mm × 130 mm
235 x 140 x 200 deg
 25 mm
translation
rotation
grasping
20 N
150 mNm
± 8.0 N.
해상도 translation
rotation
grasping
0.0015 mm
0.013 deg

0.006 mm
강도 closed-loop 14.5 N / mm
치수 높이 x 폭 x 깊이 550 mm x 550 mm x 440-630 mm
인터페이스 standard
refresh rate
독립 외장형 USB 2.0 컨트롤러
최대 4 kHz까지의 재생 빈도
Power universal 110V – 240V
플랫폼 Microsoft
Linux
Apple
QNX
WindRiver
Windows XP / Vista / 7 / 8 Windows CE 7
kernel 2.6 / 3.X
OS X 10.9 / 10.10
6.5 / 6.6
VxWorks 6.3 / 6.8 / 6.9
소프트웨어 haptic SDK robotic SDK
교정 automatic
driftless(표류하지 않는) 교정
구조 델타 기반의 병렬 기구
손목 중심 회전
이동 및 회전의 완벽한 디커플링(탈 동조화)
능동(Active) 중력 보상
사용자 입력 1 개의 프로그램 가능한 버턴
4 개의 프로그램 가능한 입력 채널
안전 기능 속도 모니터링
전자기 댐핑(Electromagnetic damping).
옵션 왼손 또는 오른손