delta.6

보다 강한 힘과 넓은 작업공간을 필요로 하는 연구자를 위한 디바이스

그림1delta.6는 손의 방향을 정확하게 포착하고 햅틱 피드백을 제공하는 능동(Active) 손목 엔드 이펙터를 도입하여 delat.3 베이스의 성능을 향상 시킵니다.

delta.6 햅틱 손목은 회전에서 이동이 완벽하게 디커플링(탈 동조화)되어, single spherical joint 중심으로 회전 합니다.

delta.6는연구 및 엔지니어링 실험을 위해 설계되어, 디바이스의 모든 파라미터를 제공하는 유연한 구조로, 사용자 정의 또는 재 프로그램에 의해 정확하게 응용프로그램 요구사항을 충족 할 수 있습니다.

쉽게 여러 자유도를 가지는 사용자 정의 엔드 이펙터를 지원할 수 있도록 독립 외장형 USB 2.0 컨트롤러를 제공합니다.

delta.6의 개별 부분은 자신의 장치를 구축하고자하는 사용자를 위해 별도로 주문할 수 있습니다.

제품 문의 및 견적요청


  정밀한 디자인 컨셉

    >  정밀한 고유 병렬 역학 구조의 delta.x 장치는 최고 성능을 발휘하도록 설계되었습니다.

    >  우수한 기계적 강도와 실시간 USB 2.0 컨트롤러의 결합으로,  4 kHz에 달하는 속도로 높은 접촉 힘(Contact forces)을 렌더링을 할 수 있습니다.

    >  햅틱 투명성의 높은 등급을 제공하기 위해, 정확한 중력 보상은 완벽하게 수동 및 능동 요소를 함께 결합하여 이동 및 회전 공간에서 유지됩니다.

    >  각 시스템은 최적의 정확도 및 성능을 보장하기위해 개별적으로 교정됩니다.

    >  고유의 기구학적 디자인은 완벽하게 이동과 회전을 분리하여, delta.x 베이스는 모든 응용프로그램의 요구사항을 충족시키는 다양한 교환 가능한 엔드 이펙터를 수용 할 수 있습니다.

    >   Force Dimension은 사용자 정의 End-effectors를 필요로 하는 전용 응용프로그램에 대한 고급 기술 지원을 제공.


  FEATURES

    >  완전한 능동

  • delta.6 장치는 완전한 능동(Active) 6자유도를 제공합니다.
  • 서로 간섭하지 않도록 회전을 이동과 완전히 분리합니다.

    >  모듈화

  • delta 디바이스 베이스는 가장 까다로운 응용 프로그램 요구사항을 충족하기 위해 다양한 교환 가능한 엔드 이펙터를 수용 할 수 있습니다.

    >  품질

  • delta.6 햅틱 디바이스는 우수한 성능을 발휘하도록 설계되었습니다.
  • 타의 추종을 불허하는 신뢰성 및 햅틱 품질을 위해 중요한 기계적 구성 요소에 대해서는 플라스틱 재질을 사용하지 않습니다.

    >  정밀도

  • 전용 센서는 한번으로, 시간에 따른 편차가 없는 교정을 제공합니다.

    >  강성

  • 고유 특허인 병렬 기구학 구조로, delta.6는 비교할 수 없는 강성(closed loop stiffness)을 제공합니다.

    >  편안함

  • 능동(Active) 중력 보상 덕에 사용자의 피로도를 최소한으로 해줍니다.

    >  안전

  • 온 보드 CPU로 실시간 속도를 모니터링하고 문제가 호스트 컴퓨터에서 발생하는 경우 햅틱 디바이스에 전자기적 제동이 가능하게 합니다.

    >  사용 편의성

  • force dimension SDK를 함께 제공하여, 간단하고 유연하게 강력한 햅틱 어플리케이션을 개발하는 방법을 제공합니다.

SPECIFICATIONS

작업 공간 translation
rotation
∅ 400 mm × 260 mm
±22 deg
translation
rotation
20 N
150 mNm
해상도 translation
rotation
Linear : 0.02 mm
Angular : < 0.04 deg
강도 closed-loop 14.5 N / mm
치수 높이 x 폭 x 깊이 550 mm x 550 mm x 440-630 mm
인터페이스 standard
refresh rate
독립 외장형 USB 2.0 컨트롤러
최대 4 kHz까지의 재생 빈도
Power universal 110V – 240V
플랫폼 Microsoft
Linux
Apple
QNX
WindRiver
Windows XP / Vista / 7 / 8 Windows CE 7
kernel 2.6 / 3.X
OS X 10.9 / 10.10
6.5 / 6.6
VxWorks 6.3 / 6.8 / 6.9
소프트웨어 haptic SDK robotic SDK
교정 automatic
driftless(표류하지 않는) 교정
구조 델타 기반의 병렬 기구
손목 중심 회전
이동 및 회전의 완벽한 디커플링(탈 동조화)
중력 보상
회전 할 수 있는 디바이스 베이스
컨트롤러 외장형 USB 2.0 컨트롤러
안전 기능 속도 모니터링
전자기 댐핑(Electromagnetic damping).