보다 강한 힘과 넓은 작업공간을 필요로 하는 연구자를 위한 디바이스
- delta.3는 수상 경력의 omega.3 햅틱 인터페이스의 성능 및 제어 기술에 엔지니어링 모듈을 결합하였습니다.
- delta.3는연구 및 엔지니어링 실험을 위해 설계되어, 디바이스의 모든 파라미터를 제공하는 유연한 구조로, 사용자 정의 또는 재 프로그램에 의해 정확하게 응용프로그램 요구사항을 충족 할 수 있습니다.
- 쉽게 여러 자유도를 가지는 사용자 정의 엔드 이펙터를 지원할 수 있도록 독립 외장형 USB 2.0 컨트롤러를 제공합니다.
- 델타 구조의 베이스 플레이트는 다양성을 추가하거나. 다양한 응용프로그램 및 환경을 수용하도록 0도 (수평)에서 90도 (수직) 회전이 가능합니다.
- delta.3의 개별 부분은 자신의 장치를 구축하고자하는 사용자를 위해 별도로 주문할 수 있습니다.
제품 문의 및 견적요청
정밀한 디자인 컨셉
> 정밀한 고유 병렬 역학 구조의 delta.x 장치는 최고 성능을 발휘하도록 설계되었습니다.
> 우수한 기계적 강도와 실시간 USB 2.0 컨트롤러의 결합으로, 4 kHz에 달하는 속도로 높은 접촉 힘 (Contact forces)을 렌더링을 할 수 있습니다.
> 햅틱 투명성의 높은 등급을 제공하기 위해, 정확한 중력 보상은 완벽하게 수동 및 능동 요소를 함께 결합하여 이동 및 회전 공간에서 유지됩니다.
> 각 시스템은 최적의 정확도 및 성능을 보장하기위해 개별적으로 교정됩니다.
> 고유의 기구학적 디자인은 완벽하게 이동과 회전을 분리하여, delta.x 베이스는 모든 응용프로그램의 요구사항을 충족시키는 다양한 교환 가능한 엔드 이펙터를 수용 할 수 있습니다.
> Force Dimension은 사용자 정의 End-effectors를 필요로 하는 전용 응용프로그램에 대한 고급 기술 지원을 제공.
FEATURES
> 모듈화
- delta 디바이스 베이스는 가장 까다로운 응용 프로그램 요구사항을 충족하기 위해 다양한 교환 가능한 엔드 이펙터를 수용 할 수 있습니다.
> 품질
- delta.3 햅틱 디바이스는 우수한 성능을 발휘하도록 설계되었습니다.
- 타의 추종을 불허하는 신뢰성 및 햅틱 품질을 위해 중요한 기계적 구성 요소에 대해서는 플라스틱 재질을 사용하지 않습니다.
> 정밀도
- 전용 센서는 한번으로, 시간에 따른 편차가 없는 교정을 제공합니다.
> 강성
- 고유 특허인 병렬 기구학 구조로, delta.3는 비교할 수 없는 강성 (closed loop stiffness)을 제공합니다.
> 편안함
- 능동 (Active) 중력 보상 덕에 사용자의 피로도를 최소한으로 해줍니다.
> 안전
- 온 보드 CPU로 실시간 속도를 모니터링하고 문제가 호스트 컴퓨터에서 발생하는 경우 햅틱 디바이스에 전자기적 제동이 가능하게 합니다.
> 사용 편의성
- force dimension SDK를 함께 제공하여, 간단하고 유연하게 강력한 햅틱 어플리케이션을 개발하는 방법을 제공합니다.
SPECIFICATIONS
작업 공간 | translation | ∅ 400 mm × 260 mm |
힘 | translation | 20 N |
해상도 | translation | Linear : 0.02 mm |
강도 | closed-loop | 14.5 N / mm |
치수 | 높이 x 폭 x 깊이 | 550 mm x 550 mm x 440-630 mm |
인터페이스 | standard refresh rate |
독립 외장형 USB 2.0 컨트롤러 최대 4 kHz까지의 재생 빈도 |
Power | universal | 110V – 240V |
플랫폼 | Microsoft Linux Apple QNX WindRiver |
Windows XP / Vista / 7 / 8 Windows CE 7 kernel 2.6 / 3.X OS X 10.9 / 10.10 6.5 / 6.6 VxWorks 6.3 / 6.8 / 6.9 |
소프트웨어 | haptic SDK | robotic SDK |
교정 | automatic driftless (표류하지 않는) 교정 |
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구조 | 델타 기반의 병렬 기구 중력 보상 회전 할 수 있는 디바이스 베이스 |
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사용자 입력 | 1 개의 프로그램 가능 버턴 | |
안전 기능 | 속도 모니터링 전자기 댐핑 (Electromagnetic damping). |
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컨트롤러 | 외장형 USB 2.0 컨트롤러 |