delta.3

보다 강한 힘과 넓은 작업공간을 필요로 하는 연구자를 위한 디바이스

delta3_smalldelta.3는 수상 경력의 omega.3 햅틱 인터페이스의 성능 및 제어 기술에 엔지니어링 모듈을 결합하였습니다.

delta.3는연구 및 엔지니어링 실험을 위해 설계되어, 디바이스의 모든 파라미터를 제공하는 유연한 구조로, 사용자 정의 또는 재 프로그램에 의해 정확하게 응용프로그램 요구사항을 충족 할 수 있습니다.

쉽게 여러 자유도를 가지는 사용자 정의 엔드 이펙터를 지원할 수 있도록 독립 외장형 USB 2.0 컨트롤러를 제공합니다.

델타 구조의 베이스 플레이트는 다양성을 추가하거나. 다양한 응용프로그램 및 환경을 수용하도록 0도(수평)에서 90도(수직) 회전이 가능합니다.

delta.3의 개별 부분은 자신의 장치를 구축하고자하는 사용자를 위해 별도로 주문할 수 있습니다.

제품 문의 및 견적요청


  정밀한 디자인 컨셉

    >  정밀한 고유 병렬 역학 구조의 delta.x 장치는 최고 성능을 발휘하도록 설계되었습니다.

    >  우수한 기계적 강도와 실시간 USB 2.0 컨트롤러의 결합으로,  4 kHz에 달하는 속도로 높은 접촉 힘(Contact forces)을 렌더링을 할 수 있습니다.

    >  햅틱 투명성의 높은 등급을 제공하기 위해, 정확한 중력 보상은 완벽하게 수동 및 능동 요소를 함께 결합하여 이동 및 회전 공간에서 유지됩니다.

    >  각 시스템은 최적의 정확도 및 성능을 보장하기위해 개별적으로 교정됩니다.

    >  고유의 기구학적 디자인은 완벽하게 이동과 회전을 분리하여, delta.x 베이스는 모든 응용프로그램의 요구사항을 충족시키는 다양한 교환 가능한 엔드 이펙터를 수용 할 수 있습니다.

    >  Force Dimension은 사용자 정의 End-effectors를 필요로 하는 전용 응용프로그램에 대한 고급 기술 지원을 제공.


  FEATURES

    >  모듈화

  • delta 디바이스 베이스는 가장 까다로운 응용 프로그램 요구사항을 충족하기 위해 다양한 교환 가능한 엔드 이펙터를 수용 할 수 있습니다.

    >  품질

  • delta.3 햅틱 디바이스는 우수한 성능을 발휘하도록 설계되었습니다.
  • 타의 추종을 불허하는 신뢰성 및 햅틱 품질을 위해 중요한 기계적 구성 요소에 대해서는 플라스틱 재질을 사용하지 않습니다.

    >  정밀도

  • 전용 센서는 한번으로, 시간에 따른 편차가 없는 교정을 제공합니다.

    >  강성

  • 고유 특허인 병렬 기구학 구조로, delta.3는 비교할 수 없는 강성(closed loop stiffness)을 제공합니다.

    >  편안함

  • 능동(Active) 중력 보상 덕에 사용자의 피로도를 최소한으로 해줍니다.

    >  안전

  • 온 보드 CPU로 실시간 속도를 모니터링하고 문제가 호스트 컴퓨터에서 발생하는 경우 햅틱 디바이스에 전자기적 제동이 가능하게 합니다.

    >  사용 편의성

  • force dimension SDK를 함께 제공하여, 간단하고 유연하게 강력한 햅틱 어플리케이션을 개발하는 방법을 제공합니다.

SPECIFICATIONS

작업 공간 translation ∅ 400 mm × 260 mm
translation 20 N
해상도 translation Linear : 0.02 mm
강도 closed-loop 14.5 N / mm
치수 높이 x 폭 x 깊이 550 mm x 550 mm x 440-630 mm
인터페이스 standard
refresh rate
독립 외장형 USB 2.0 컨트롤러
최대 4 kHz까지의 재생 빈도
Power universal 110V – 240V
플랫폼 Microsoft
Linux
Apple
QNX
WindRiver
Windows XP / Vista / 7 / 8 Windows CE 7
kernel 2.6 / 3.X
OS X 10.9 / 10.10
6.5 / 6.6
VxWorks 6.3 / 6.8 / 6.9
소프트웨어 haptic SDK robotic SDK
교정 automatic
driftless(표류하지 않는) 교정
구조 델타 기반의 병렬 기구
중력 보상
회전 할 수 있는 디바이스 베이스
사용자 입력 1 개의 프로그램 가능 버턴
안전 기능 속도 모니터링
전자기 댐핑(Electromagnetic damping).
 컨트롤러  외장형 USB 2.0 컨트롤러