Omega.7

세계에서 가장 진보 된 데스크탑 7 자유도 햅틱 인터페이스

omega7_01omega.7은 omega.3 베이스에 방향 감지와 고정밀도의 쥐는 힘을 도입하였습니다.

정밀한 디자인은 매우 인체 공학적으로 제작되어 이동 및 회전의 완벽한 디커플링(탈 동조화)을 제공합니다.

완벽한 중력 보정을 위한 미세 조정으로, 포스 피드백 그리퍼는 복잡한 햅틱 응용프로그램의 직관적인 상호작용 및 뛰어난 햅틱 기능을 제공합니다.

손 재주(Dexterous) 로봇을 담당하는 운영자에 의해 의료 및 항공 우주 산업에 사용되고 있습니다.

omega.7는 왼손, 오른손 구성 및 통합된 구성으로 사용할 수 있습니다.

제품 문의 및 견적요청


  정밀한 디자인 컨셉

    >  정밀한 고유 병렬 역학 구조의 omega.x 장치는 최고 성능을 발휘하도록 설계되었습니다.

    >  우수한 기계적 강도와 실시간 USB 2.0 컨트롤러의 결합으로,  4 kHz에 달하는 속도로 높은 접촉 힘(Contact forces)을 렌더링을 할 수 있습니다.

    >  햅틱 투명성의 높은 등급을 제공하기 위해, 정확한 중력 보상은 완벽하게 수동 및 능동 요소를 함께 결합하여 이동 및 회전 공간에서 유지됩니다.

    >  각 시스템은 최적의 정확도 및 성능을 보장하기위해 개별적으로 교정됩니다.

    >  고유의 기구학적 디자인은 완벽하게 이동과 회전을 분리하여, omega.x 베이스는 모든 응용프로그램의 요구사항을 충족시키는 다양한 교환 가능한 엔드 이펙터를 수용 할 수 있습니다.

>  Force Dimension은 사용자 정의 End-effectors를 필요로 하는 전용 응용프로그램에 대한 고급 기술 지원을 제공.


  FEATURES

     >  능동 파지 (Active garsping)

  • omega.7는 4번째 능동 자유도인 파지 메커니즘을 제공합니다.

    >  회전 감지(Rotation sensing)

  • omega.7는 전체에 대한 중력 보상 및 이동 힘에 의해 생성되는 간섭 토크를 방지하기 위해 설계된 회전 감지 확장을 제공합니다.

     >  품질

  • omega.7 햅틱 디바이스는 우수한 성능을 발휘하도록 설계되었습니다.
  • 타의 추종을 불허하는 신뢰성 및 햅틱 품질을 위해 중요한 기계적 구성 요소에 대해서는 플라스틱 재질을 사용하지 않습니다.

     >  정밀도

  • 전용 센서는 한번으로, 시간에 따른 편차가 없는 교정을 제공합니다.

     >  강성

  • 병렬 기구학 구조의 고유한 특허로 비교할 수 없는 강성(closed loop stiffness)을 제공합니다.

     >  편안함

  • 능동(Active) 중력 보상 덕에 사용자의 피로도를 최소한으로 해줍니다.

     >  안전

  • 온 보드 CPU로 실시간 속도를 모니터링하고 문제가 호스트 컴퓨터에서 발생하는 경우 햅틱 디바이스에 전자기적 제동이 가능하게 합니다.

     >  사용 편의성

  • force dimension SDK를 함께 제공하여, 간단하고 유연하게 강력한 햅틱 어플리케이션을 개발하는 방법을 제공합니다.

SPECIFICATIONS

작업 공간 translation
rotation
grasping
∅ 160 × 110mm
240 × 140 × 320 deg
25 mm
translation 12.0 N
해상도 translation
rotation
grasping
Linear : <0.01 mm
Angular : 0.09 deg
Grasping : 0.006 mm
강도 closed-loop 14.5 N / mm
치수 높이 x 폭 x 깊이 270mm x 300mm x 350mm
인터페이스 standard
refresh rate
임베디드 실시간 USB 2.0 컨트롤러
최대 4 kHz까지의 재생 빈도
Power universal 110V – 240V
플랫폼 Microsoft
Linux
Apple
QNX
WindRiver
Windows XP / Vista / 7 / 8 Windows CE 7
kernel 2.6 / 3.X
OS X 10.9 / 10.10
6.5 / 6.6
VxWorks 6.3 / 6.8 / 6.9
소프트웨어 haptic SDK robotic SDK
교정 automatic
driftless(표류하지 않는) 교정
구조 델타 구조 기반의 병렬 기구
손목 중심 회전
이동 및 회전의 완벽한 디커플링(탈 동조화)
사용자 입력 1 개의 프로그램 가능 버턴
안전 기능 속도 모니터링
전자기 댐핑(Electromagnetic damping).
옵션 오른쪽 또는 왼쪽