사용자 정의 하드웨어 적용 예
오픈 수술 시뮬레이션 하드웨어 개발:
> SimQuest와 협업으로 개발.
> Falcon 기반의 7 자유도 하드웨어 시스템:
– Yaw, Pitch 및 Roll의 감지 및 토크 피드백.
– 부착된 수술 도구의 감지 및 피드백.
주사 가능한 제약의 마케팅 및 교육 시스템:
> Falk 그룹 및 Auxilium 제약과 협업으로 개발.
> 사용자 정의 주사기 그립을 Falcon에 장착:
– 주사기의 Yaw, Pitch 및 Roll 허용.
– 막대 피스톤(플런저)을 누르면 다양한 저항 발생.
안구(Ocular) 수술 시뮬레이션 툴 셋:
> Seventh Dimension Design과 협업으로 개발.
> 원격의 전문의로부터 안구 수술 기술을 배우는 교육 시스템:
– 사용자 정의된 핸들을 잡고 있는 동안, 3D 동영상으로 기록된 집도의사의 실제 절차에 따른 3D 모션과 패턴에 의해 연수생의 손을 이동.
사용 가능한 소프트웨어
> Force Dimension SDK:
- haptics SDK / robotics SDK.
> CHAI 3D:
- 가장 인기있는 오픈 소스 멀티 플랫폼의 햅틱 렌더링 프레임워크.