햅틱 디바이스

햅틱(Haptic)

“만지다”라는 그리스어인 “Haptesthai”에서 유래된 “Sense of Touch”.
촉감(Sense of Touch)에 기반된 또는 연관된 힘의 총칭으로 피부에 적용된 힘인 촉각(Tactile)과 관절 및 근육에 적용된 역감(Kinesthesia)로 구성.
“시스템(Machine)과 상호작용(Interaction)하는 촉감(Sense of Touch)”의 사용으로 확장됨.

 

햅틱스(Haptics) = 햅틱 인터페이스 + 햅틱 렌더링

  햅틱 인터페이스(Haptic Interface)

    >  가상 오브젝트와 물리적인 상호작용을 수행.

    >  햅틱 디바이스, 환경(실제, 가상,  원격) 및 컨트롤러 등으로 구성:

  • 힘의 입출력을 위한 물리적 장치인 햅틱 디바이스(또는 디스플레이)를 이용하여, 작업 환경(실제, 가상 및 원격)에서 햅틱 렌더링 되여 있는 가상의 사물에 대해, 사용자가 실제 존재하는 물체를 처리하는 것처럼, 만들거나 조작 또는 변형 할 수 있게 해주는 것.

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햅틱 렌더링(Haptic Rendering)

    > 사실적인 촉감 생성:

  • 햅틱 기술이 적용된 환경(실제, 가상 및 원격)에서 가상 사물이 실제 존재하는 것처럼 느낄 수 있도록, 사람의 촉감의 메커니즘과 가상의 사물에 대한 물리적 특성 등을 고려하여, 햅틱 디바이스로 가상의 사물과 상호작용 하는 동안 사실적으로 느낄 수 있는 촉감 발생 과정.

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