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원격조작(Teleoperation) n
햅틱 인터페이스는 기본적으로 원격조작에서 시작 n
접근이 어려운 핵 시설 내부, 우주, 해저, 지하 등의 극한 환경에서 기계를
조작하기 위해 일반적으로 Master /
Slave 구조 n
초기에는 기구적 링크로만 연결된 형태, 가까운 거리, 전기적 신호/파워를
가지고 제작 - 1954년 Argonne National Laboratory - 원격에서 발생된 정보인 시청각에 의한 현실감에 한계 n
Tele-Haptics - 정보전달에 촉감 정보를 추가하여, 먼 거리 환경 혹은 가상 환경의 사실성을 크게 증대 - 네트워크 지연시간(Network latency) - Master 와 Slave 간의 동작 범위 및 자유도 차이 |
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수술 보조 로봇 (Surgery Assistant Robot): - 수술 중 의사에게 수술 종류와 절차에 따른 정밀도 유지, 수술 전 계획을 세운 수술 경로를 제시하여 계획된 수술 부위에 정확히 접근할 수 있도록 도와주고, 수술 진행 상황의 지속적 확인 및 시야 확보 등을 보조 하는 로봇 |
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원격 수술 로봇 (Teleoperation Surgery Robot): - 수술 로봇이 먼 거리 또는 수술공간의 확보를 위한 원격 제어 - 수술 로봇의 도구에 대한 정확한 제어와 촉감 전달로 의사에게 먼 거리에서도 실제 감을 가지고 수술
진행. n
수술 로봇(Surgery Robot): - 의사를 대신하여 수술 과정의
전체 또는 일부를 로봇이 담당 - 수술의 정확성과 성공률을
높이거나 수술 시간과 비용을 단축 n 재활 로봇(Rehabilitation
Robot).
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원격 제어(Remote
Control): n
햅틱 디바이스는 원격 제어 시 운영자에게 이용할 수 있는 정보의 양 및 품질을 극적으로 개선. n
접근하기 어려운 장소 또는 위험 물질 취급 시 햅틱을 적용: - 조작기(Manipulator)의 행동(동작) 및 주변 환경의 이해. - 사고의 위험 요소 및 조작 작업 수행에 요구되는 시간 단축.
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이동로봇
(Mobile Robot): n
접근이 어려운 극한 환경, 위험 상황 등에서 로봇의 작업공간을 늘리기 위해
이동 로봇을 사용: - 국방 로봇, 소방 로봇 등으로 구조(Rescue), 탐침(Mining) 등 |
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지능(Intelligence) 형: - 인공지능(Artificial Intelligence) 프로그래밍된 작업 수행. - 지도생성, 위치파악, 장애물 회피, 경로계획 알고리즘 연구. n
원격조작(Tele-operation) 형: - 원격지에서 인간이 조정 및 조작. - 이동 로봇의 원격 조작시 운영자에게 실시간으로 로봇 환경을 표현하여 운영에 도움.
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탄소 나노 튜브의 조작/조제품(Preparation). n
분자 및 원자의 시뮬레이션. n
나노 어셈블리와 테스트 등 n
나노 조작기(Nanomanipulator). n
원자력간 현미경의 생명과학 연구 분야 적용.
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Open Inventor & Avizo는 VSG사의 등록상품이며, PHANTOM, OpenHaptics은 SensAble
Technologies사의 등록상표이며, (주)쓰리디 인터페이스는 VSG 사의 제품 군 및 PHANTOM 제품 군을
국내 독점 공급합니다 Omega & Delta 및 Sigma는
ForceDimension 사의 등록상표이며, ForceDimension, SenseGraphics 및 Novint 사의
상기 제품 군의 공식 한국 대리점 입니다.
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