rotate

                                                                                      

     

 

 

 

 

 

OpenHaptics

 

 

FD-logo

 

Omega%20Delta

DHD-API

 

 

http://sensegraphics.com/templates/sg/images/sglogowhite.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Haptics_Touch_It

 

 

 

 

°úÇÐ µ¥ÀÌÅÍ (Scientific Data)

 

n  °úÇÐ µ¥ÀÌÅÍ:

¨ª  Çö½Ç¼¼°èÀÇ ÀÚ¿¬ Çö»óÀº »ó´ëÀûÀ¸·Î ³Ê¹« Å©°Å³ª ¶Ç´Â ÀÛ°í, º¯È­ÀÇ ¼Óµµ´Â ³Ê¹« ºü¸£°Å³ª ¶Ç´Â ´À·Á¼­,

ÀϹÝÀûÀÎ ¿¬±¸ ȯ°æ¿¡¼­ ÀÚ¿¬ Çö»óÀ» ÀÌÇØÇϰųª ±¸Çö Çϱ⠾î·Á¿ò.

¨ª  ºñ¾àÀûÀ¸·Î ¹ßÀüµÈ ÄÄÇ»Æà ¹× °è»ê°øÇÐÀº Çö½Ç¼¼°è¿¡¼­ ±¸ÇöÇϱâ Èûµé¾ú´ø ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¼öÇà.

n  °úÇÐ µ¥ÀÌÅÍ °¡½ÃÈ­:

¨ª  °è»ê ´É·Â Çâ»ó ¹× Á¤¹ÐÇÑ °èÃø µî¿¡ ÀÇÇØ ´ë¿ë·® µ¥ÀÌÅÍ »ý¼º.

¨ª  ´ë¿ë·® µ¥ÀÌÅ͸¦ ÄÄÇ»ÅÍ ±×·¡ÇȽº ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© Á÷°üÀûÀ¸·Î Á¶»ç ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °íÇ°ÁúÀÇ À̹ÌÁö·Î ¸¸µé¾î¼­

°úÇÐÀÚ, ¿¬±¸ÀÚ ¹× ¿£Áö´Ï¾îµéÀÌ ÀÚ½ÅÀÇ ¿¬±¸ °á°ú¸¦ º¸´Ù È¿À²ÀûÀ¸·Î ÀÌÇØ, °Ë»ç ¹× ºÐ¼® ÇÏ°í,

¹ß»ýµÈ ¹®Á¦¸¦ ºü¸£°Ô ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁÖ´Â °Í.

n  °úÇÐ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ¸ÖƼ ¸ð´Þ »óÈ£ÀÛ¿ë ó¸®:

¨ª  ¸ÖƼ ¸ð´Þ(ÃË°¨ + ½Ã°¢ + û°¢) Á¤º¸ ó¸®.

¨ª  º¹ÀâÇÏ°í ¹æ´ëÇÑ ¾çÀÇ °úÇÐ µ¥ÀÌÅ͸¦ °¡½ÃÈ­ ÇÏ°í, Á÷°üÀûÀÎ ¼ºÁúÀÎ ÃË°¨ Á¤º¸ ¹× û°¢ Á¤º¸¸¦ ÷°¡ÇÏ¿©,

»ç¿ëÀÚÀÇ ´ÙÁß °¨°¢À» È°¿ëÇÏ¿© ¸Å¿ì È¿À²ÀûÀ¸·Î °úÇÐ µ¥ÀÌÅ͸¦ ºÐ¼®, ÀÌÇØ ¹× ó¸®.

 

 


 

 

ÇÝƽÀ» ÀÌ¿ëÇÑ °úÇÐ µ¥ÀÌÅÍ (Scientific Data) ó¸®

 

n  À¯µ¿(Flow) µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸®:

¨ª  3D ¸ðµ¨ÀÇ À¯µ¿ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç °á°ú¸¦ º¤ÅÍ ÇÊµå ¶Ç´Â Tensor Çʵ带

°¡½ÃÈ­ÇÏ°í »ç¿ëÀÚ°¡ ÃË°¢À» ÅëÇØ Á÷°üÀûÀÎ ÀÎ½Ä ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï

ÇÝƽ ·»´õ¸µ Àû¿ë.

n  º¤ÅÍ ÇÊµå °¡½ÃÈ­ ¹× ÇÝƽ ·»´õ¸µ:

¨ª  °ø°£»ó¿¡ ´«¿¡ º¸ÀÌÁö ¾Ê°Å³ª Ç¥ÇöÇϱ⠾î·Á¿î µ¥ÀÌÅÍÀÇ ÁøÇàÀ»

ÀÌÇØ Çϱ⠽±°Ô Ç¥ÇöÇϴµ¥ »ç¿ë.

¨ª  ¹Ù¶÷À̳ª ¹°ÀÇ ÁøÇà ¹æÇâ ¹× ¼¼±â, ¿ÂµµÀÇ Àüµµ, ÀüÀÚ±âÆÄ µîÀÇ

°úÇÐÀû µ¥ÀÌÅÍÀÇ ½Ã°¢È­¿¡ »ç¿ë.

n  Tensor ÇÊµå °¡½ÃÈ­ ¹× ÇÝƽ ·»´õ¸µ:

¨ª  ÅÙ¼­´Â ½ºÄ®¶ó, º¤ÅÍ ¹× Çà·Ä(Matrix)ÀÇ °³³ä È®Àå.

¨ª  ÅÙ¼­ ÇʵåÀÇ ¾ÆÀÌÄÜÈ­, °íÀ¯ÇÑ °ª ÃßÃâ µî

¨ª  6 ÀÚÀ¯µµ Ãâ·Â ÇÝƽ Àåºñ°¡ À¯¿ë.

n  º¼·ý µ¥ÀÌÅÍ °¡½ÃÈ­ ¹× ÇÝƽ ·»´õ¸µ.

4.bmp

2.bmp

 

 


 

 

ÇÝƽÀ» ÀÌ¿ëÇÑ °úÇÐ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ±³À°

 

n  ±³À°:

¨ª  »ý¸í °úÇÐ(Biological).

¨ª  ¹°¸® °úÇÐ(Physical science).

¨ª  Á¶±â ±³À°(Early literacy).

¨ª  ¼öÇÐ ¹× Ưº°ÇÑ ±³À° µî

n  ¿îµ¿ °¨°¢(Kinesthesia) Àü¼ö:

¨ª  ¼­¿¹, ÀÇ·á, ±â¼ú µî

n Áö±¸ °úÇÐ/Áö±¸ ¹°¸®ÇÐ.

 

 


 

 

n  4D Torus:

¨ª  Indiana University, Department of Computer Science.

¨ª  Ç¥ÁØ 3Â÷¿ø °ø°£ ¿Ü¿¡ Á¸ÀçÇÏ´Â ¼öÇÐÀû °´Ã¼ (Mathematical

objects)¿¡ ÇÝƽÀ» »ç¿ëÇÏ¿© Ž»ö ¹× °¡½ÃÈ­.

¨ª  4 Â÷¿ø Torus ¸¦ ÇÝƽ ¹× °¡½ÃÈ­ Çϱ⠾î·Á¿î °´Ã¼¸¦ ÃË°¨À¸·Î

º¸¿ÏÇÏ¿© ±×·¡ÇÈÀ¸·Î Ž»ö.

¨ª  Courtesy of Hui Zhang and Andrew Hanson.

1.bmp

 

 


 

 

n  Chemical Force Feedback(CFF) ½Ã½ºÅÛ:

¨ª  NVIS, Linköping University.

¨ª  ´Ü¹éÁú°ú ±âÁú(Substrate)ÀÇ °áÇÕÀ» ½Ã°¢°ú ÃË°¨À¸·Î ½Ç½Ã°£À¸·Î Æò°¡.

¨ª  ´Ü¹éÁú ±â¹ÝÀ¸·Î »çÀü¿¡ °è»êµÈ ´Ü¹éÁú Çʵå·ÎºÎÅÍ ±â¿ï±â(Gradient) Á¤º¸ ÃßÃâ,

»ç¿ëÀÚ¿¡ ÀÇÇØ °¡»óÀûÀ¸·Î ÀâÀº ±âÁú(Substrate)¿¡ Àû¿ëµÈ ÈûÀ» Æò°¡.

 

 

 

1.bmp

 

 

 

 

 

 

Open Inventor & Avizo & Amira´Â FEI, VSG»çÀÇ µî·Ï»óÇ°À̸ç,

PHANTOM & Touch & OpenHapticsÀº Geomagic SensAble»çÀÇ µî·Ï»óÇ¥À̸ç,

(ÁÖ)¿¡ÀÌÄ¡ ºêÀ̾ËÀº FEI, VSG »çÀÇ Á¦Ç° ±º ¹× PHANTOM Á¦Ç° ±ºÀ» ±¹³» µ¶Á¡ °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù

Omega & Delta ¹× Sigma´Â ForceDimension »çÀÇ µî·Ï»óÇ¥À̸ç,

ForceDimension, SenseGraphics, Novint ¹× Entach »çÀÇ »ó±â Á¦Ç° ±ºÀ» ±¹³» µ¶Á¡ °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù.

 

tel 02-861-9278     fax 02-861-9278     mail 3dif@3dif.co.kr