|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
ÇÝÆ½À» ÀÌ¿ëÇÑ °úÇÐ µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸®: |
|
||||||
|
|
°úÇÐ µ¥ÀÌÅÍ: n
Çö½Ç¼¼°èÀÇ ÀÚ¿¬ Çö»óÀº »ó´ëÀûÀ¸·Î ³Ê¹« Å©°Å³ª ¶Ç´Â ÀÛ°í, º¯ÈÀÇ ¼Óµµ´Â
³Ê¹« ºü¸£°Å³ª ¶Ç´Â ´À·Á¼, ÀϹÝÀûÀÎ ¿¬±¸ ȯ°æ¿¡¼ ÀÚ¿¬ Çö»óÀ» ÀÌÇØÇϰųª
±¸Çö Çϱ⠾î·Á¿ò. n
ºñ¾àÀûÀ¸·Î ¹ßÀüµÈ ÄÄÇ»ÆÃ ¹× °è»ê°øÇÐÀº Çö½Ç¼¼°è¿¡¼ ±¸ÇöÇϱâ Èûµé¾ú´ø ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¼öÇà. °úÇÐ µ¥ÀÌÅÍ °¡½ÃÈ: n
°è»ê ´É·Â Çâ»ó ¹× Á¤¹ÐÇÑ °èÃø µî¿¡ ÀÇÇØ ´ë¿ë·® µ¥ÀÌÅÍ »ý¼º. n
´ë¿ë·® µ¥ÀÌÅ͸¦ ÄÄÇ»ÅÍ ±×·¡ÇȽº ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© Á÷°üÀûÀ¸·Î Á¶»ç ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °íǰÁúÀÇ À̹ÌÁö·Î ¸¸µé¾î¼ °úÇÐÀÚ, ¿¬±¸ÀÚ
¹× ¿£Áö´Ï¾îµéÀÌ ÀÚ½ÅÀÇ ¿¬±¸ °á°ú¸¦ º¸´Ù È¿À²ÀûÀ¸·Î ÀÌÇØ, °Ë»ç ¹× ºÐ¼® Çϰí, ¹ß»ýµÈ ¹®Á¦¸¦ ºü¸£°Ô ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁÖ´Â °Í. |
|
||||||
|
|
°úÇÐ µ¥ÀÌÅÍÀÇ
¸ÖƼ ¸ð´ÞÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ë ó¸®: n ¸ÖƼ ¸ð´Þ(Ã˰¨
+ ½Ã°¢ + û°¢) Á¤º¸ ó¸®. n º¹ÀâÇÏ°í ¹æ´ëÇÑ ¾çÀÇ °úÇÐ µ¥ÀÌÅ͸¦ °¡½ÃÈ
Çϰí Á÷°üÀûÀÎ ¼ºÁúÀÎ Ã˰¨ Á¤º¸
¹× û°¢ Á¤º¸¸¦ ÷°¡ÇÏ¿©, »ç¿ëÀÚÀÇ ´ÙÁß °¨°¢À» Ȱ¿ëÇÏ¿© ¸Å¿ì È¿À²ÀûÀ¸·Î
°úÇÐ µ¥ÀÌÅ͸¦ ºÐ¼®, ÀÌÇØ ¹× ó¸®. n Çö½Ç°¨ ³ôÀº ±×·¡ÇÈ Ç°Áú, ¸ôÀÔ ½Ã½ºÅÛ (CAVE, Workbench µî). |
|
|
|||||
|
|
|
|
||||||
|
|
ÇÝÆ½À» ÀÌ¿ëÇÑ °úÇÐ µ¥ÀÌÅÍ (Scientific Data) ó¸®: n
À¯µ¿(Flow) µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸®: - 3Â÷¿ø ¸ðµ¨ÀÇ À¯µ¿ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç °á°ú¸¦ º¤ÅÍ ÇÊµå ¶Ç´Â Tensor Çʵ带 °¡½ÃÈÇÏ°í »ç¿ëÀÚ°¡ Ã˰¢À» ÅëÇØ Á÷°üÀûÀÎ ÀÎ½Ä ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÝÆ½ ·»´õ¸µ Àû¿ë. n
º¤ÅÍ ÇÊµå °¡½ÃÈ ¹× ÇÝÆ½ ·»´õ¸µ: - °ø°£»ó¿¡ ´«¿¡ º¸ÀÌÁö ¾Ê°Å³ª Ç¥ÇöÇϱ⠾î·Á¿î µ¥ÀÌÅÍÀÇ ÁøÇàÀ» ÀÌÇØ Çϱ⠽±°Ô Ç¥ÇöÇϴµ¥ »ç¿ë. - ¹Ù¶÷À̳ª ¹°ÀÇ ÁøÇà ¹æÇâ ¹× ¼¼±â, ¿ÂµµÀÇ Àüµµ, ÀüÀÚ±âÆÄ µîÀÇ °úÇÐÀû µ¥ÀÌÅÍÀÇ ½Ã°¢È¿¡ »ç¿ë. n
Tensor ÇÊµå °¡½ÃÈ ¹× ÇÝÆ½ ·»´õ¸µ: - ÅÙ¼´Â ½ºÄ®¶ó, º¤ÅÍ ¹× Çà·Ä(Matrix)ÀÇ °³³ä È®Àå. - ÅÙ¼ ÇʵåÀÇ ¾ÆÀÌÄÜÈ, °íÀ¯ÇÑ °ª ÃßÃâ µî - 6 ÀÚÀ¯µµ Ãâ·Â ÇÝÆ½ Àåºñ°¡ À¯¿ë. n
º¼·ý µ¥ÀÌÅÍ °¡½ÃÈ ¹× ÇÝÆ½ ·»´õ¸µ. |
|
|
|||||
|
|
|
|
||||||
|
|
Chemical Force Feedback (CFF) ½Ã½ºÅÛ: n NVIS, n ´Ü¹éÁú°ú ±âÁú(Substrate)ÀÇ °áÇÕÀ» ½Ã°¢°ú Ã˰¨À¸·Î ½Ç½Ã°£À¸·Î Æò°¡. n ´Ü¹éÁú ±â¹ÝÀ¸·Î »çÀü¿¡ °è»êµÈ ´Ü¹éÁú Çʵå·ÎºÎÅÍ
±â¿ï±â(Gradient) Á¤º¸ ÃßÃâ, »ç¿ëÀÚ¿¡ ÀÇÇØ °¡»óÀûÀ¸·Î
ÀâÀº ±âÁú(Substrate)¿¡ Àû¿ëµÈ ÈûÀ» Æò°¡. |
|
||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
ÇÝÆ½À» ÀÌ¿ëÇÑ
°úÇÐ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ±³À°: |
|
||||||
|
|
n
±³À°: - »ý¸í °úÇÐ(Biological). - ¹°¸® °úÇÐ(Physical science). - Á¶±â ±³À°(Early literacy). - ¼öÇÐ ¹× Ưº°ÇÑ ±³À° µî. n
Áö±¸ °úÇÐ/Áö±¸ ¹°¸®ÇÐ. n
4D Torus: - Department of Computer Science. |
Images courtesy of Reachin |
|
|||||
|
|
- Ç¥ÁØ 3Â÷¿ø °ø°£ ¿Ü¿¡ Á¸ÀçÇÏ´Â ¼öÇÐÀû °´Ã¼ (Mathematical objects)¿¡ ÇÝÆ½À» »ç¿ëÇÏ¿© Ž»ö ¹× °¡½ÃÈ. - 4 Â÷¿ø Torus ¸¦ ÇÝÆ½ ¹× °¡½ÃÈ Çϱ⠾î·Á¿î °´Ã¼¸¦ Ã˰¨À¸·Î º¸¿ÏÇÏ¿© ±×·¡ÇÈÀ¸·Î Ž»ö. - Courtesy of Hui Zhang and Andrew Hanson |
|
|
|||||
|
|
|
|
||||||
|
|
Open Inventor & Avizo´Â VSG»çÀÇ µî·Ï»óǰÀ̸ç, PHANTOM, OpenHapticsÀº SensAble
Technologies»çÀÇ µî·Ï»óÇ¥À̸ç, (ÁÖ)¾²¸®µð ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â VSG »çÀÇ Á¦Ç° ±º ¹× PHANTOM Á¦Ç° ±ºÀ»
±¹³» µ¶Á¡ °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù Omega & Delta ¹× Sigma´Â
ForceDimension »çÀÇ µî·Ï»óÇ¥À̸ç, ForceDimension, SenseGraphics ¹× Novint »çÀÇ
»ó±â Á¦Ç° ±ºÀÇ °ø½Ä Çѱ¹ ´ë¸®Á¡ ÀÔ´Ï´Ù.
|
|||||||