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n 가격 대비 뛰어난 성능으로 업계에서 가장
널리 배포된 전문적인 햅틱 디바이스: Ø 6 자유도 위치 센싱 및 3 자유도 힘 출력. Ø 연구, 3D 모델링 및 OEM 응용프로그램
등 Ø 햅틱 적용 소프트웨어 개발에 주로 사용: ü 과학 또는 의료 시뮬레이션, 상호작용적인 훈련 및 교육, 기계 구성요소의 회피 기동(Maneuver). Ø IEEE 802.3 Ethernet 포트 또는 USB 옵션
사용 (기존 디바이스는 IEEE-1394a FireWire 포트). Ø 제거 가능한 Stylus Pen.
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n 햅틱 기능을 한 단계 향상시킨 햅틱 디바이스: Ø 6 자유도 위치 센싱 및 3 자유도 힘 출력. Ø 보다 정확한 위치 입력 및 높은 충실도(high-fidelity) 출력. Ø 상업, 의료, 햅틱 관련 연구 및 개발에 주로
사용: ü 3D 모델링 및 디자인, 수술 교육, 가상 조립 및 높은 정밀도를 필요로 하는 작업 등 Ø EEE 802.3 Ethernet 포트 또는 USB 옵션
사용 (기존 디바이스는
Parallel 포트 사용). Ø Stylus Adapter Kit 옵션.
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n 연구 및 상용 응용프로그램에서 요구되는
광범위한 요건을 충족하는 햅틱 인터페이스: Ø 힘 되먹임(Force Feedback) 작업영역, 모션의
다양한 범위 및 다양한 강성(Stiffness) 제공. Ø 고 정밀 3 자유도 출력 (Fx, Fy, Fz). Ø 3 자유도 입력 (위치
표현(Position): X, Y, Z): ü Encoder Gimbal 옵션으로 방향 표현 추가 (Yaw, Pitch, Roll): •
6 자유도 입력 (X, Y, Z
& Yaw, Pitch, Roll of stylus). Ø 병렬 (Parallel: EPP/ECP) 포트 인터페이스. |
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n 6자유도 Force
Feedback을 제공하는 6 자유도
Motor-Driven Mechanical Device: Ø 모든 방향의 힘과 토크 제공하는 최상위 햅틱 디바이스. Ø 6 자유도 입력: ü X, Y, Z & Roll, Pitch, Yaw. Ø 6 자유도 출력: ü Peak Force: X, Y, Z. ü Peak Torque: Roll, Pitch, Yaw. Ø Phantom® Premium™ 6DOF는 현재
크롬 컴포넌트로 발송: ü 광학 추적 장비와 함께 사용하는 경우에 저희에게 연락 하십시오. |
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PHANTOM® 장비를 위한 소프트웨어 개발 툴킷: n Haptic
Device API (HDAPI): Ø 햅틱 디바이스에 대한 낮은 수준의 접근(Access) 제공. Ø 힘(Force)에 대해 직접 햅틱 렌더링(Direct
Haptic Rendering) 수행. Ø 디바이스 드라이버의 런타임 동작을 구성하는 제어 및 편리한 유틸리티 기능과 디버깅 제공. n Haptic
Library API (HLAPI): Ø 높은 수준의 햅틱 렌더링을 제공 및 OpenGL API 프로그래머에 친숙한 구조의 C 언어 API. Ø 기존 OpenGL 프로그램의 재 사용 및 매우 간단히 햅틱과 그래픽 쓰레드간의 동기화
구현. n QuickHaptics Micro API: Ø C++를 사용하는 API로 OpenHapticsTM 3.0에서
추가. Ø 햅틱에 비 전문가 일지라도
극적으로 빠르고 간단하게 새로운 또는 기존 햅틱/그래픽 응용 프로그램에 촉감 부여. |
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Ø 전형적인 햅틱 응용프로그램에 대한 논리적(Logical) 단계를 캡슐화(Encapsulate)한 그래픽 및 햅틱 함수 호출을 사용하여 빠르고 쉽게 새로운 응용프로그램 작성 또는 기존 응용프로그램에 햅틱스 추가. Ø 내장된 지오메트리 파서(Parser) 및 지능적인 기본 매개변수로 가능한 최소한의 코드로 햅틱/그래픽 Ø 장면(Scene)을 설정.
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Open Inventor &
Avizo & Amira는 FEI, VSG사의 등록상품이며, PHANTOM & Touch
& OpenHaptics은 Geomagic SensAble사의 등록상표이며, (주)에이치
브이알은 FEI, VSG 사의 제품 군 및 PHANTOM 제품
군을 국내 독점 공급합니다 Omega & Delta 및 Sigma는 ForceDimension 사의 등록상표이며, ForceDimension,
SenseGraphics, Novint 및 Entach 사의 상기 제품 군을 국내 독점 공급합니다.
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