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n °¡°Ý ´ëºñ ¶Ù¾î³ ¼º´ÉÀ¸·Î ¾÷°è¿¡¼ °¡Àå
³Î¸® ¹èÆ÷µÈ Àü¹®ÀûÀÎ ÇÝƽ µð¹ÙÀ̽º: ¨ª 6 ÀÚÀ¯µµ À§Ä¡ ¼¾½Ì ¹× 3 ÀÚÀ¯µµ Èû Ãâ·Â. ¨ª ¿¬±¸, 3D ¸ðµ¨¸µ ¹× OEM ÀÀ¿ëÇÁ·Î±×·¥
µî ¨ª ÇÝƽ Àû¿ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß¿¡ ÁÖ·Î »ç¿ë: ü °úÇÐ ¶Ç´Â ÀÇ·á ½Ã¹Ä·¹À̼Ç, »óÈ£ÀÛ¿ëÀûÀÎ ÈÆ·Ã ¹× ±³À°, ±â°è ±¸¼º¿ä¼ÒÀÇ È¸ÇÇ ±âµ¿(Maneuver). ¨ª IEEE 802.3 Ethernet Æ÷Æ® ¶Ç´Â USB ¿É¼Ç
»ç¿ë (±âÁ¸ µð¹ÙÀ̽º´Â IEEE-1394a FireWire Æ÷Æ®). ¨ª Á¦°Å °¡´ÉÇÑ Stylus Pen. |
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n ÇÝƽ ±â´ÉÀ» ÇÑ ´Ü°è Çâ»ó½ÃŲ ÇÝƽ µð¹ÙÀ̽º: ¨ª 6 ÀÚÀ¯µµ À§Ä¡ ¼¾½Ì ¹× 3 ÀÚÀ¯µµ Èû Ãâ·Â. ¨ª º¸´Ù Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ ÀÔ·Â ¹× ³ôÀº Ãæ½Çµµ(high-fidelity) Ãâ·Â. ¨ª »ó¾÷, ÀÇ·á, ÇÝƽ °ü·Ã ¿¬±¸ ¹× °³¹ß¿¡ ÁÖ·Î
»ç¿ë: ü 3D ¸ðµ¨¸µ ¹× µðÀÚÀÎ, ¼ö¼ú ±³À°, °¡»ó Á¶¸³ ¹× ³ôÀº Á¤¹Ðµµ¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ÀÛ¾÷ µî ¨ª EEE 802.3 Ethernet Æ÷Æ® ¶Ç´Â USB ¿É¼Ç
»ç¿ë (±âÁ¸ µð¹ÙÀ̽º´Â
Parallel Æ÷Æ® »ç¿ë). ¨ª Stylus Adapter Kit ¿É¼Ç. |
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n ¿¬±¸ ¹× »ó¿ë ÀÀ¿ëÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ ¿ä±¸µÇ´Â
±¤¹üÀ§ÇÑ ¿ä°ÇÀ» ÃæÁ·ÇÏ´Â ÇÝƽ ÀÎÅÍÆäÀ̽º: ¨ª Èû µÇ¸ÔÀÓ(Force Feedback) ÀÛ¾÷¿µ¿ª, ¸ð¼ÇÀÇ
´Ù¾çÇÑ ¹üÀ§ ¹× ´Ù¾çÇÑ °¼º(Stiffness) Á¦°ø. ¨ª °í Á¤¹Ð 3 ÀÚÀ¯µµ Ãâ·Â (Fx, Fy, Fz). ¨ª 3 ÀÚÀ¯µµ ÀÔ·Â (À§Ä¡
Ç¥Çö(Position): X, Y, Z): ü Encoder Gimbal ¿É¼ÇÀ¸·Î ¹æÇâ Ç¥Çö Ãß°¡ (Yaw, Pitch, Roll): •
6 ÀÚÀ¯µµ ÀÔ·Â (X, Y, Z
& Yaw, Pitch, Roll of stylus). ¨ª º´·Ä (Parallel: EPP/ECP) Æ÷Æ® ÀÎÅÍÆäÀ̽º. |
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n 6ÀÚÀ¯µµ Force
FeedbackÀ» Á¦°øÇÏ´Â 6 ÀÚÀ¯µµ
Motor-Driven Mechanical Device: ¨ª ¸ðµç ¹æÇâÀÇ Èû°ú ÅäÅ© Á¦°øÇÏ´Â ÃÖ»óÀ§ ÇÝƽ µð¹ÙÀ̽º. ¨ª 6 ÀÚÀ¯µµ ÀÔ·Â: ü X, Y, Z & Roll, Pitch, Yaw. ¨ª 6 ÀÚÀ¯µµ Ãâ·Â: ü Peak Force: X, Y, Z. ü Peak Torque: Roll, Pitch, Yaw. ¨ª Phantom¢ç Premium¢â 6DOF´Â ÇöÀç
Å©·Ò ÄÄÆ÷³ÍÆ®·Î ¹ß¼Û: ü ±¤ÇÐ ÃßÀû Àåºñ¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì¿¡ ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ô ÇϽʽÿÀ. |
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PHANTOM¢ç Àåºñ¸¦ À§ÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ÅøŶ: n Haptic
Device API (HDAPI): ¨ª ÇÝƽ µð¹ÙÀ̽º¿¡ ´ëÇÑ ³·Àº ¼öÁØÀÇ Á¢±Ù(Access) Á¦°ø. ¨ª Èû(Force)¿¡ ´ëÇØ Á÷Á¢ ÇÝƽ ·»´õ¸µ(Direct
Haptic Rendering) ¼öÇà. ¨ª µð¹ÙÀ̽º µå¶óÀ̹öÀÇ ·±Å¸ÀÓ µ¿ÀÛÀ» ±¸¼ºÇÏ´Â Á¦¾î ¹× Æí¸®ÇÑ À¯Æ¿¸®Æ¼ ±â´É°ú µð¹ö±ë Á¦°ø. n Haptic
Library API (HLAPI): ¨ª ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ÇÝƽ ·»´õ¸µÀ» Á¦°ø ¹× OpenGL API ÇÁ·Î±×·¡¸Ó¿¡ Ä£¼÷ÇÑ ±¸Á¶ÀÇ C ¾ð¾î API. ¨ª ±âÁ¸ OpenGL ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ Àç »ç¿ë ¹× ¸Å¿ì °£´ÜÈ÷ ÇÝƽ°ú ±×·¡ÇÈ ¾²·¹µå°£ÀÇ µ¿±âÈ
±¸Çö. n QuickHaptics Micro API: ¨ª C++¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â API·Î OpenHapticsTM 3.0¿¡¼
Ãß°¡. ¨ª ÇÝƽ¿¡ ºñ Àü¹®°¡ ÀÏÁö¶óµµ
±ØÀûÀ¸·Î ºü¸£°í °£´ÜÇÏ°Ô »õ·Î¿î ¶Ç´Â ±âÁ¸ ÇÝƽ/±×·¡ÇÈ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ÃË°¨ ºÎ¿©. |
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¨ª ÀüÇüÀûÀÎ ÇÝƽ ÀÀ¿ëÇÁ·Î±×·¥¿¡ ´ëÇÑ ³í¸®Àû(Logical) ´Ü°è¸¦ ĸ½¶È(Encapsulate)ÇÑ ±×·¡ÇÈ ¹× ÇÝƽ ÇÔ¼ö È£ÃâÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ºü¸£°í ½±°Ô »õ·Î¿î ÀÀ¿ëÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¼º ¶Ç´Â ±âÁ¸ ÀÀ¿ëÇÁ·Î±×·¥¿¡ ÇÝƽ½º Ãß°¡. ¨ª ³»ÀåµÈ Áö¿À¸ÞÆ®¸® Æļ(Parser) ¹× Áö´ÉÀûÀÎ ±âº» ¸Å°³º¯¼ö·Î °¡´ÉÇÑ ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ ÄÚµå·Î ÇÝƽ/±×·¡ÇÈ ¨ª Àå¸é(Scene)À» ¼³Á¤. |
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Open Inventor &
Avizo & Amira´Â FEI, VSG»çÀÇ µî·Ï»óÇ°À̸ç, PHANTOM & Touch
& OpenHapticsÀº Geomagic SensAble»çÀÇ µî·Ï»óÇ¥À̸ç, (ÁÖ)¿¡ÀÌÄ¡
ºêÀ̾ËÀº FEI, VSG »çÀÇ Á¦Ç° ±º ¹× PHANTOM Á¦Ç°
±ºÀ» ±¹³» µ¶Á¡ °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù Omega & Delta ¹× Sigma´Â ForceDimension »çÀÇ µî·Ï»óÇ¥À̸ç, ForceDimension,
SenseGraphics, Novint ¹× Entach »çÀÇ »ó±â Á¦Ç° ±ºÀ» ±¹³» µ¶Á¡ °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù. 02-861-9278 02-861-9278 3dif@3dif.co.kr |
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