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n
가격 대비 성능이 뛰어난 저가의 장비. n
햅틱 적용 소프트웨어 개발에 주로 사용. n
IEEE-1394 FireWire® 포트 인터페이스.
n
중간 급의 햅틱 인터페이스. n
PHANTOM Omni 보다 큰 작업공간 과 작은 내부 마찰. n
햅틱 관련 연구 및 개발에 주로 사용. |
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3 자유도Motor-Driven Mechanical
Device: |
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1.0
- finger stylus 1.5 - Encoder Gimbal
1.5HF - End Effector
3.0 - Encoder Gimbal
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6 자유도 Force
Feedback을 제공하는 6 자유도 Motor-Driven Mechanical Device: |
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n 3 자유도 입력, 3자유도
출력 n High
forces : 12 N |
n 6 자유도 입력, 3자유도
출력 n High
forces : 12 N |
n 7 자유도 입력, 3자유도
출력 n High
forces : 12 N |
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n 3 자유도 입력, 3자유도
출력 n High forces
: 20 N |
n 6 자유도 입출력: 3
자유도 Translations + 3 자유도 Rotations n High
forces : 20 N, High Torques : 200mNm |
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n
완전한 능동(Active)
7 자유도로 큰 힘과 토크 및 정확한 정밀도 제공. n
가장 진보적인 마스터 햅틱 인터페이스.
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Open Inventor & Avizo는 VSG사의 등록상품이며, PHANTOM, OpenHaptics은 SensAble
Technologies사의 등록상표이며, (주)쓰리디 인터페이스는 VSG 사의 제품 군 및 PHANTOM 제품 군을
국내 독점 공급합니다 Omega & Delta 및 Sigma는
ForceDimension 사의 등록상표이며, ForceDimension, SenseGraphics 및 Novint 사의
상기 제품 군의 공식 한국 대리점 입니다.
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