http://sensegraphics.com/templates/sg/images/sglogowhite.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ÄÞÆÑÆ® ÇÑ µðÀÚÀο¡ ÃÖ½ÅÀÇ ÇÝÆ½ ±â¼úÀÌ Á¢¸ñµÈ °¡°Ý´ëºñ È¿À²ÀûÀÎ µ¥½ºÅ©Åé ¼Ö·ç¼Ç.

¿ä±¸ÇÏ´Â ±â´É¿¡ µû¸¥ ¸ðµâ ¹æ½ÄÀ¸·Î Æø³ÐÀº ÀÀ¿ëÇÁ·Î±×·¥¿¡ ÀÌ»óÀûÀÎ µð¹ÙÀ̽º.

 

n     °í ¼º´É Force Feedback¿¡ ´ëÇÑ ÃÖÀûÈ­: 12 N.

n     Ä¡¼ö: ³ôÀÌ 270 mm, ³ÐÀÌ: 300 mm, ±íÀÌ: 350 mm.

 

 

 

 

 

n     3 Active Translations.

 

 

n     3 Active Translations.

n     3 Passive Rotations.

 

n     3 Active Translations.

n     3 Passive Rotations.

n     1 Active Grasping

 

 


 

 

 

 

 

º¸´Ù °­ÇÑ Èû°ú ³ÐÀº ÀÛ¾÷°ø°£.

¿£Áö´Ï¾î¸µ ¿ä±¸ ±â´É¿¡ µû¸¥ ¸ðµâ ¹æ½ÄÀÇ 90µµ ȸÀüÀÌ °¡´ÉÇÑ ±âº» Ç÷¹ÀÌÆ®.

 

n     °í ¼º´É Force Feedback¿¡ ´ëÇÑ ÃÖÀûÈ­: 20 N.

n     Ä¡¼ö: ³ôÀÌ 550 mm, ³ÐÀÌ: 550 mm, ±íÀÌ: 400~630 mm.

n     »ç¿ëÀÚ ÀÔ·Â: 1°³ÀÇ ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ °¡´ÉÇÑ ¹öÅÏ. (delta.3)

 

 

 

5.bmp

7.bmp

 

 

6.bmp

 

 

n     3 Active Translations.

n     3 Active Translations, 3 Active Rotations

 

 


 

 

Sigma.7 haptic devices:

 

n     ¿ÏÀüÇÑ ´Éµ¿(Active) 7 ÀÚÀ¯µµ·Î

Å« Èû°ú ÅäÅ© ¹× Á¤È®ÇÑ Á¤¹Ðµµ Á¦°ø.

n     °¡Àå Áøº¸ÀûÀÎ ¸¶½ºÅÍ ÇÝÆ½ ÀÎÅÍÆäÀ̽º.

 

 


 

 

 

Omega & Delta & Sigma¸¦ À§ÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ŸŶ:

 

 

 

haptics SDK:

 

n        Force Dimension»çÀÇ ¸ðµç Á¦Ç° ±ºÀÇ ÄÚ¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º.

n        ÇÝÆ½ µð¹ÙÀ̽ºÀÇ ¸ðµç º¹ÀâÇÔÀ» °¨Ãß¾î °³¹ßÇϰíÀÚ ÇÏ´Â ÀÀ¿ëÇÁ·Î±×·¥¿¡ ½±°Ô ÇÝÆ½ ±â´É Ãß°¡:

- ÀûÀº C/C++ ¶óÀÎÀÇ Äڵ带 Ãß°¡ÇÏ¿© °í¼º´É ¹× °í±â´ÉÀÇ ÇÝÆ½ ·»´õ¸µÀ» ¼öÇà.

n        ÇöÁ¸ÇÏ´Â ´ëºÎºÐÀÇ ÇÝÆ½ °¡½ÃÈ­ ÆÐŰÁö¿Í ½±°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö Àִ ȣȯ¼º Á¦°ø:

- ÇÝÆ½À» »ç¿ëÇÏ´Â ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ÀÀ¿ëÇÁ·Î±×·¥ °³¹ßÀÚ°¡ ½±°Ô »ç¿ë.

- CHAI 3D, SenseGraphics H3D, Reachin API, Haptika, Matlab, Labview µî.

n        °í±Þ Á¦¾î ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϱâ À§ÇÑ ÇÝÆ½ µð¹ÙÀ̽ºÀÇ Àú ¼öÁØ(Low level) Á¢±Ù ¹× Á¦¾î µîÀÇ ±â´É Á¦°ø.

- Encoder ¹× ¸ðÅÍ Á¦¾î µî ÇÝÆ½ µð¹ÙÀ̽ºÀÇ ¸ðµç ºÎºÐÀÇ Á¢±Ù ¹× Á¦¾î.

- Kinematics ¸ðµ¨ µî

 

 

 

robotic SDK:

 

n        ·Îº¸Æ½½º Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ Haptics SDK È®Àå.

n        ·Îº¿ ¹× Çù¾÷ÀûÀÎ ÀÀ¿ëÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß:

- °ø°£¿¡¼­ ¾ÈÀüÇϰí È¿À²ÀûÀÎ ¿òÁ÷ÀÓ.

- »ç¶÷°ú ±â°èÀÇ Çù¾÷À» À§ÇÑ »õ·Î¿î ¹æ¹ý ¸ð»ö.

4.bmp

 

 

 

 

 

 

Open Inventor & Avizo´Â VSG»çÀÇ µî·Ï»óǰÀ̸ç,

PHANTOM, OpenHapticsÀº SensAble Technologies»çÀÇ µî·Ï»óÇ¥À̸ç,

(ÁÖ)¾²¸®µð ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â VSG »çÀÇ Á¦Ç° ±º ¹× PHANTOM Á¦Ç° ±ºÀ» ±¹³» µ¶Á¡ °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù

Omega & Delta ¹× Sigma´Â ForceDimension »çÀÇ µî·Ï»óÇ¥À̸ç,

ForceDimension, SenseGraphics ¹× Novint »çÀÇ »ó±â Á¦Ç° ±ºÀÇ °ø½Ä Çѱ¹ ´ë¸®Á¡ ÀÔ´Ï´Ù.

 

 02-714-7143      02-704-6835      3dif@3dif.co.kr