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SensAble 사의 PHANTOM 시리즈 |
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3차원 디자인, 모델링, 의학, 게임, 오락, 가시화 및 시뮬레이션 등
다양한 어플리케이션의 소프트웨어 개발자들이 촉감
이나 사실적인3차원 탐색 기능을 손 쉽게 추가하도록
설계 되였습니다. 그래픽 프로그래머들에게 친숙한 OpenGL®
API를 모방 하여 제작 되여,
새로운 또는 기존
OpenGL의 어플리케이션에 마찰,
딱딱함 같은 촉감관련속성을 빠르고 쉽게 추가 할 수 있습니다. |
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OpenHaptics 툴킷 사용 방법으로, 개발자는 기하학적 구성을 명시한 기존의 OpenGL 코드에 마찰, 딱딱함 같은 물체의 촉감관련 속성을 부여하는 OpenHaptics 라이브러리를 추가 하여 구현 합니다. 확장 가능한 구조로 새로운 타입의 형식을 지원하는 기능을 추가하거나, 물리학, 동역학 또는 충돌검출 엔진 등과 같은 써드-파드 라이브러리와 통합하여 사용 할 수 있습니다. OpenHaptics 툴킷은 저성능의 PHANTOM® Omni™ 에서부터 고성능의
PHANTOM Premium 등 모든 센서블사 장비를 지원하며, 매우 낮은 레벨의 디바이스 제어가 가능 합니다. Microsoft® Windows® XP, 2000 & Linux® Red Hat® Fedora™, Core 1 & SuSE 9 & Mac OS® X |
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OpenHatics = Haptic Device API (HDAPI) + Haptic Library API (HLAPI) |
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HDAPI n
장비의 상태와 힘 등의 하위 레벨 처리 n
햅틱 렌더링 만을 처리 (하여 화면에는 보이지 않는다) n
충돌 검출이 포함 되여 있지 않음 n
자신 소유의 햅틱
렌더링 수행 |
HLAPI n
OpenGL 과 통합 n
기존의 OpenGL 프로그램에
쉽게 n
촉감 속성을 추가 n
단일 포인트 충돌 검출 수행 n
재질속성(material
properties) 기반의 햅틱 렌더링 |
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OpenHapticsTM Toolkit n
C 언어 API n
그래픽 표현 및 렌더링을 위한 OpenGL API 사용 n
새로운 또는 기존의 OpenGL 어플리케이션에 n
마찰, 딱딱함과 같은 촉감 속성을 빠르게 추가 n
매우 낮은 레벨의 디바이스 제어 기능 n
Win32®, Linux®
(SUSE® and Red Hat®), n
Macintosh® OS X n
Visual C++ 6.0
and Visual C++ .NET 2003 on n
Windows n
gcc/g++ on OS X and Linux |
GHOST SDK n
C++ 언어 API n
햅틱에 대한 지식과 경험이
있는 개발자를 n
위한 Scene Graph 기반의 SDK n
GHOST SDK 의 3차원 각 기둥, 다각형 오브젝트 및 n
힘 관련 효과 등의 라이브러리에 다양한 n
어플리케이션에서 요구되는 실제와 유사한 n
물리적 차원의 특성을 추가 n
낮은 레벨의 디바이스 제어 가능 n
Win32®, Linux® (SUSE® and Red
Hat®), IRIX n
Visual C++ n gcc/g++ on OS X and Linux |
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NOW AVAILABLE OpenHaptics Academic Edition (OHAE) with
special licensing. If you
are from a qualified academic institution, you can register for access to the
OpenHaptics Academic Edition
on the |
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Developer Support Center n - The the PHANTOM haptic device. There are forums for OpenHaptics, GHOST, hardware questions and general haptics programming questions. n
OpenHaptics toolkit for Windows FAQs n
OpenHaptics toolkit for Linux FAQs n
OpenHaptics toolkit for Mac OS X FAQs n
OpenHaptics toolkit Academic Edition
FAQs |
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PHANTOM, GHOST, OpenHaptics은
SensAble Technologies사의 등록상표이며, (주)쓰리디 인터페이스는 PHANTOM 제품 군을 독점 공급합니다 Open Inventor & Avizo는 VSG사의 등록상품이며,
Omega & Delta는 forcedimension 사의 등록상표이며 (주)쓰리디 인터페이스는 상기 제품 군의 공식 한국 대리점 입니다.
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