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PHANTOM ® 장비를 위한 소프트웨어 개발 툴킷: |
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확장 가능한 구조로 새로운 타입의 형식을
지원하는 기능 추가. n
써드-파트 라이브러리와 통합: - 물리학, 동역학 또는 충돌검출 엔진 등 n
SenseGraphics H3D API 와 통합: - X3D 표준 형식. n
운영 체계: - Win(32/64) XP / - Linux® (SUSE® and Red Hat®). |
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Haptic Device API
(HDAPI): n 낮은 레벨의 디바이스 제어 기능. n 위치, 방향,
속도, 버턴, 3개 좌표 공간: 데카르트, 조인트, 로 데이터 입출력 (인코더/DAC) 등
Haptic Library API
(HLAPI): n 프로그래머에 친숙한 OpenGL API 와 유사한 구조의 C 언어 API. n OpenGL 과 통합,
기존의 OpenGL 프로그램에 쉽게 촉감 속성을 추가.
QuickHaptics Micro
API: n C++ 를 사용하는 API로 OpenHapticsTM 3.0 추가. n 햅틱의 비 전문가 일지라도 극적으로 빠르고
간단하게 어플리케이션에 촉감 부여. n 전형적인 햅틱 어플리케이션에 대한 논리적(Logical) 스텝을 캡슐화(Encapsulate)한 그래픽
및 햅틱 Function Call을 사용하여 빠르고 쉽게 새로운 어플리케이션 작성, 또는 기존 어플리케이션에 햅틱스 추가. |
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OpenHaptics 3.0: n 침투의 깊이 (Depth of Penetration): - 표면 접촉 포인트(Contact point)의 침투의 깊이를 연속적으로
모니터링 및 적절하게 다른 힘 매개변수 적용. - 경막외 주사
(Epidural injection) 시뮬레이션처럼 피부의 다른 층을 통과할 때 바늘의 느낌. n 표준 3D
모델 파일 포맷 지원: - 한 줄의 명령어로 텍스처가 있는 3D 모델 인포트. - 3DS, OBJ, STL, 및 PLY. n 6 DOF 디바이스의
개별적인 토크 매개변수(pitch, roll, and yaw)조정. n 극적으로 간단하고 빠르게 컴퓨터 햅틱 어플리케이션에
촉감 부여. n QuickHaptics micro API 추가: - C++에 친숙한 다양한 분야의 전문가는 햅틱 분야의 비 전문 일지라도
빠르고 쉽게 촉감 구현. - 빠른 프로그램 디자인 및 전개, 기존 프로그램에 촉감 추가, 새로운
아이디어 시도, 햅틱 예제 생성. n SenseGraphics
H3D API 와 OpenHaptics 통합: - X3D 표준 형식 기반으로 높은 수준의 스크립팅 인터페이스. - 그래픽과 햅틱 렌더링을 처리하기 쉬운 통합된 Scene
Graph API. |
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n
OpenHaptics toolkit for Windows
FAQs n
OpenHaptics toolkit for Linux FAQs |
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Open Inventor & Avizo는 VSG사의 등록상품이며, PHANTOM, OpenHaptics은 SensAble
Technologies사의 등록상표이며, (주)쓰리디 인터페이스는 VSG 사의 제품 군 및 PHANTOM 제품 군을
국내 독점 공급합니다 Omega & Delta 및 Sigma는
ForceDimension 사의 등록상표이며, ForceDimension, SenseGraphics 및 Novint 사의
상기 제품 군의 공식 한국 대리점 입니다.
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