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Haptic Library API (HLAPI) |
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OpenHatics = Haptic Device API
(HDAPI) + Haptic Library API (HLAPI) |
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Haptic Library API
(HLAPI) n
이전에 햅틱 장비 관련 지식이 없는 그래픽 프로그래머를 위해 설계. n
OpenGL 과 통합 또는 기존의 OpenGL 프로그램에 쉽게 촉감 속성을 추가. n
확장성 및 유연한 구조. n
API, 유틸리티 및 예제 소스코드 내장 n
Shape: - OpenGL 프리미티브(다각형, 점 및 선) & 사용자 정의/확장 - Polygonal meshes, Tessellated
NURBS 및 Subdivision surfaces 지원. n
Force Effects: - 절대상수(예 중력) & 정성(Viscosity), 3D 마찰(Friction)
& 스프링 & 사용자 정의/확장 n
Touch Model: - 단일 포인트 & 추후 멀티 포인트 지원 &
Contact/Constraint n
Surface Material Properties: - 마찰(Friction) & 강도(Stiffness) 및 감쇄(Damping)
& Front/Back 페이스. n
Dynamics: - 써드-파트의 물리/동역학 및 충돌 검출 엔진과 통합. n
Deformable Objects: - 써드-파트 통합. n
Events: - 윈도우: 2D 마우스. - 햅틱 디바이스: 터치/언 터치 & Stylus 스위치 & 모션 & 교정(Calibration). |
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Collision 및
Servo 쓰레드(Threads): n
클라이언트 쓰레드: - 30 Hz, 그래픽으로 기하학적 명시. - 메인 어플리케이션 쓰레드로 대부분의 사용자 코드 실행. n
충돌 검출 (Collision Detection) 쓰레드: - 100Hz. n
햅틱 Servo 쓰레드: - 1000Hz, Force Feedback. - Servo 쓰레드의 지연은 buzzing 또는 kicking의 원인: * Servo 쓰레드는 느린 쓰레드에
대해 대기 하지 않도록 작성.
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Open Inventor & Avizo는 VSG사의 등록상품이며, PHANTOM, OpenHaptics은 SensAble
Technologies사의 등록상표이며, (주)쓰리디 인터페이스는 VSG 사의 제품 군 및 PHANTOM 제품 군을
국내 독점 공급합니다 Omega & Delta 및 Sigma는
ForceDimension 사의 등록상표이며, ForceDimension, SenseGraphics 및 Novint 사의
상기 제품 군의 공식 한국 대리점 입니다.
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