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n Novint 사의
Falcon을 위한 개발 SDK. Ø C++. Ø Spring-Mass-Damper 모델. Ø OpenGL, DirectX 지원. Ø 3D Game Studio (3DGS) 통합. Ø 멀티 디바이스 지원 (동시에 4대 동기화). n 관심분야: Ø 낮은 정밀도의 의료 분야: ü
주사 시뮬레이터, 뇌 경색
재활 등 Ø 국방: ü
시뮬레이터 및 훈련. Ø 교육: ü
생명 과학(Biological). ü
물리 과학(Physical
science). ü
조기 교육(Early
literacy). ü
수학 및 특별한 교육. Ø 지구 과학/지구 물리학. |
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사용자 정의 하드웨어 적용 예 n 오픈 수술 시뮬레이션 하드웨어 개발: Ø SimQuest와 협업으로 개발. Ø Falcon 기반의 7 자유도 하드웨어 시스템: ü
Yaw, Pitch 및 Roll의 감지 및 토크 피드백. ü
부착된 수술 도구의 감지 및 피드백. n 주사 가능한 제약의 마케팅 및 교육 시스템: Ø Falk 그룹 및 Auxilium 제약과 협업으로 개발. Ø 사용자 정의 주사기 그립을 Falcon에 장착: ü
주사기의 Yaw, Pitch 및
Roll 허용. ü
막대 피스톤(플런저)을 누르면 다양한 저항 발생. n 안구(Ocular)
수술 시뮬레이션 툴 셋: Ø Seventh Dimension Design과 협업으로 개발. Ø 원격의 전문의로부터 안구 수술 기술을 배우는 교육 시스템: ü
사용자 정의된 핸들을 잡고 있는 동안, 3D 동영상으로 기록된 집도의사의 실제 절차에 따른 3D 모션과 패턴에 의해 연수생의 손을 이동. |
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사용 가능한 소프트웨어 n Force
Dimension SDK: Ø haptics SDK / robotics SDK.
n CHAI 3D: Ø 오픈 소스 시뮬레이션 프레임워크:
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Open Inventor & Avizo & Amira는 FEI, VSG사의 등록상품이며, PHANTOM & Touch & OpenHaptics은 Geomagic SensAble사의
등록상표이며, (주)에이치 브이알은 FEI, VSG 사의
제품 군 및 PHANTOM 제품 군을 국내 독점 공급합니다 Omega & Delta 및 Sigma는 ForceDimension 사의 등록상표이며, ForceDimension, SenseGraphics, Novint 및 Entach 사의 상기 제품
군을 국내 독점 공급합니다.
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