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Omega & Delta & Sigma를 위한 소프트웨어
개발 툴킷: |
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haptics SDK: n Force Dimension사의 모든 제품 군의 코어 소프트웨어 인터페이스. n 햅틱 디바이스의 모든 복잡함을 감추어 개발하고자 하는 응용프로그램에 쉽게 햅틱 기능 추가: - 적은
C/C++ 라인의 코드를 추가하여 고성능 및 고기능의 햅틱 렌더링을 수행. n 현존하는 대부분의 햅틱 가시화 패키지와 쉽게 사용할 수 있는 호환성 제공: - 햅틱을 사용하는
시뮬레이션 응용프로그램 개발자가 쉽게 사용. - CHAI
3D, SenseGraphics H3D, Reachin API, Haptika, Matlab, Labview 등. n 고급 제어 작업을 수행하기 위한 햅틱 디바이스의 저 수준(Low level) 접근
및 제어 등의 기능 제공. - Encoder
및 모터 제어 등 햅틱 디바이스의 모든 부분의 접근 및 제어. |
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Kinematics 모델 등 robotic SDK: n
로보틱스 제어를 위한 Haptics SDK 확장. n
로봇 및 협업적인 응용프로그램 개발: - 공간에서 안전하고 효율적인 움직임. - 사람과 기계의 협업을 위한 새로운 방법 모색. |
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개발 환경: n 멀티-플랫폼: - Windows XP / - Linux Kernel 2.6, - Apple OS X 10.5 / 10.6 - QNX Neutrino 6.3 / 6.4 / 6.5 - tenAsys Nttime 4.0 n 멀티-컴파일러: - Visual C++, Borland C++ Builder,
GCC등 |
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CHAI 3D 범용 햅틱 디바이스를 위한 소프트웨어 개발 툴킷: n 다양한 햅틱 디바이스지원: -
SensAble 사의 모든 Phantom 제품 군 지원. - Force
Dimension 사의 omega, delta 및 sigma 제품 군 지원. - Novint 사의
Falcon 지원. - 커스텀 디바이스를
위한 I/O 보드: *
Servo2Go I/O 보드, Sensoray 626 I/O 보드. n C++ 라이브러리 오픈 소스: - 컴퓨터 햅틱스,
가시화 및 상호적용적인 실시간 시뮬레이션. - 멀티-플랫폼: *
Windows, Mac OS-X, Linux. - 그래픽 렌더링: * Open
GL, 조명, 2D 및 3D 텍스처, Material properties , GLUT 및
.NET 뷰 포트. - 햅틱 렌더링: *
Finger-Proxy model with variable radius, Potential field models, Static and
dynamic friction models, Stick-slip,
viscous, vibration, magnetic effects. - 충돌 검출: * AABB 모델,
Spherical 모델. - 다양한 파일 형식
지원: * BMP,
.TGA, .3DS, .OBJ n 확장: - ODE
(Open Dynamic Engine). - GEM
(Deformable Models). - BASS
(Audio Library). |
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Open Inventor & Avizo는 VSG사의 등록상품이며, PHANTOM, OpenHaptics은 SensAble
Technologies사의 등록상표이며, (주)쓰리디 인터페이스는 VSG 사의 제품 군 및 PHANTOM 제품 군을
국내 독점 공급합니다 Omega & Delta 및 Sigma는
ForceDimension 사의 등록상표이며, ForceDimension, SenseGraphics 및 Novint 사의
상기 제품 군의 공식 한국 대리점 입니다.
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