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햅틱 인터페이스 (Haptic Interface) n 햅틱 디바이스, 환경(실제, 가상 및 원격) 및 컨트롤러 등으로 구성: Ø 힘의 입출력을 위한 물리적 장치인 햅틱 디바이스(또는 디스플레이)를 이용하여, 작업 환경(실제, 가상 및 원격)에서
햅틱 렌더링 되여 있는
가상의 사물에 대해, 사용자가 실제 존재하는
물체를 처리하는 것처럼, 만들거나 조작 또는
변형 할 수 있게 해주는 것.
햅틱 렌더링 (Haptic Rendering) n 사실적인 촉감 생성: Ø 햅틱 기술이 적용된 환경(실제, 가상 및 원격)에서 가상 사물이 실제
존재하는 것처럼 느낄 수 있도록, 사람의 촉감의 메커니즘과
가상의 사물에 대한 물리적 특성 등을 고려하여, 햅틱 디바이스로 가상의
사물과 상호작용 하는 동안 사실적으로 느낄 수
있는 촉감 발생 과정.
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n 가상 의료 응용 (Virtual Medical Application): Ø 수술 시뮬레이터 (Surgery Simulator). Ø 진단 시뮬레이터 (Diagnostic Simulator). Ø 재활(Rehabilitation) 및 뇌 경색 재활.
n 원격 조작
(Teleoperation): Ø 원격 제어 (Remote Control). Ø 의료 로봇 (Medical Robot). Ø 나노 기술 (Nanotechnology). Ø 이동 로봇 (Mobile Robot).
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n 가상 공학
(Virtual Engineering): Ø 가상 프로토타이핑 (Virtual Prototyping). Ø 가상 목업 (VMU, Virtual Mock-Up). Ø 훈련 및 교육: 유지보수, 어셈블리 등
n 햅틱을 이용한 과학 데이터 처리.
n 게임, 오락, 디지털 박물관.
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Open Inventor & Avizo & Amira는 FEI, VSG사의 등록상품이며, PHANTOM & Touch & OpenHaptics은 Geomagic SensAble사의
등록상표이며, (주)에이치 브이알은 FEI, VSG 사의
제품 군 및 PHANTOM 제품 군을 국내 독점 공급합니다 Omega & Delta 및 Sigma는 ForceDimension 사의 등록상표이며, ForceDimension, SenseGraphics, Novint 및 Entach 사의 상기 제품
군을 국내 독점 공급합니다.
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