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Device

Rendering

Application

 

 

 

OpenHaptics

 

 

FD-logo

 

Omega%20Delta

DHD-API

 

 

http://sensegraphics.com/templates/sg/images/sglogowhite.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Haptics_Touch_It

 

 

 

햅틱 인터페이스 (Haptic Interface)

 

n  햅틱 디바이스, 환경(실제, 가상 및 원격) 및 컨트롤러 등으로 구성:

Ø  힘의 입출력을 위한 물리적 장치인 햅틱 디바이스(또는 디스플레이)를 이용하여,

작업 환경(실제, 가상 및 원격)에서 햅틱 렌더링 되여 있는 가상의 사물에 대해,

사용자가 실제 존재하는 물체를 처리하는 것처럼,

만들거나 조작 또는 변형 할 수 있게 해주는 것.

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햅틱 렌더링 (Haptic Rendering)

 

n  사실적인 촉감 생성:

Ø  햅틱 기술이 적용된 환경(실제, 가상 및 원격)에서

가상 사물이 실제 존재하는 것처럼 느낄 수 있도록,

사람의 촉감의 메커니즘과 가상의 사물에 대한 물리적 특성 등을 고려하여,

햅틱 디바이스로 가상의 사물과 상호작용 하는 동안

사실적으로 느낄 수 있는 촉감 발생 과정.

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햅틱스(Haptics) 응용 분야

 

 

 

n  가상 의료 응용 (Virtual Medical Application):

Ø  수술 시뮬레이터 (Surgery Simulator).

Ø  진단 시뮬레이터 (Diagnostic Simulator).

Ø  재활(Rehabilitation) 및 뇌 경색 재활.

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n  원격 조작 (Teleoperation):

Ø  원격 제어 (Remote Control).

Ø  의료 로봇 (Medical Robot).

Ø  나노 기술 (Nanotechnology).

Ø  이동 로봇 (Mobile Robot).

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n  가상 공학 (Virtual Engineering):

Ø  가상 프로토타이핑 (Virtual Prototyping).

Ø  가상 목업 (VMU, Virtual Mock-Up).

Ø  훈련 및 교육: 유지보수, 어셈블리 등

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n  햅틱을 이용한 과학 데이터 처리.

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n  게임, 오락, 디지털 박물관.

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PHANTOM5

Omega & Delta

 

 

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  1.bmp  6.bmp

 

 

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1.bmp     

 

 

1

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Open Inventor & Avizo & Amira FEI, VSG사의 등록상품이며,

PHANTOM & Touch & OpenHaptics Geomagic SensAble사의 등록상표이며,

()에이치 브이알은 FEI, VSG 사의 제품 군 및 PHANTOM 제품 군을 국내 독점 공급합니다

Omega & Delta Sigma ForceDimension 사의 등록상표이며,

ForceDimension, SenseGraphics, Novint Entach 사의 상기 제품 군을 국내 독점 공급합니다.

 

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