Sigma

Workbench

H3D-API

Falcon

HDAL SDK

HAPTIC

기어 박스를 사용하는 모터로 설계된 3 자유도Motor-Driven Mechanical Device:

n 보다 큰 힘이 필요한 어플리케이션을 위해 설계:

- 최대 적용 힘이 37.5.

- 매우 높은 공간 해상도로 3500 dpi 이상을 지원.

n 3 자유도 출력:

- Fx, Fy, Fz.

n 3 자유도 입력:

- 위치(Position) 표현: X, Y, Z.

n 3 자유도 추가 입력 (옵션):

- Encoder Gimbal 옵션으로 방향 표현 추가:

* Roll, Pitch, Yaw.

n 병렬(Parallel: EPP/ECP) 포트 인터페이스.

1.5HF with End Effector

Premium™ - 3 DOF 출력 장비 비교:

n 작업공간 과 출력의 크기에 따라 구분.

	1.0	1.5	1.5HF	3.0
작업 공간 (mm)	130 x 180 x 250 (손목)	195 x 270 x 375 (팔꿈치)	195 x 270 x 375 (팔꿈치)	410 x 590 x 840 (어깨)
위치 해상도(Resolution)	860 dpi 0.03 mm	860 dpi 0.03 mm	3784 dpi 0.007mm	>1000 dpi ~0.02 mm
백 드라이브 마찰	0.04 N	0.04 N	0.2 N	0.2 N
최대 힘 출력 (Nominal Position)	8.5 N	8.5 N	37.5 N	22 N
연속적인 힘 출력 (Nominal Position)	1.4 N	1.4 N	6.2 N	3 N
강도(Stiffness)	3.5 N nm -1	3.5 N nm -1	3.5 N nm -1	1 N nm -1

PHANTOM^® Premium 1.5HF (High Force) Specifications:

Nominal position resolution	3784 dpi	0.007 mm
Workspace	7.5x 10.5x 15 inches	19 x 27 x 37.5 cm
Backdrive friction	0.75 oz.	0.2 N
Maximum exertable force	8.4 lbf.	37.5 N
Continuous exertable force (24 hrs)	1.4 lbf.	6.2 N
Stiffness	20 lbs./in.	3.5 N/mm
Inertia (apparent mass at tip)	<0.33 lbm.	<150 g
Footprint	10 x 13 inches	25 x 33 cm
Force feedback	3 degrees of freedom ( x, y, z )
Position sensing	Standard: - 3 degrees of freedom ( x, y, z ) With encoder stylus option: - 6 degrees of freedom ( yaw, pitch, roll upon special request)

Open Inventor & Avizo는 VSG사의 등록상품이며,

PHANTOM, OpenHaptics은 SensAble Technologies사의 등록상표이며,

(주)쓰리디 인터페이스는 VSG 사의 제품 군 및 PHANTOM 제품 군을 국내 독점 공급합니다

Omega & Delta 및 Sigma는 ForceDimension 사의 등록상표이며,

ForceDimension, SenseGraphics 및 Novint 사의 상기 제품 군의 공식 한국 대리점 입니다.

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