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PHANTOM 3D Touch System Family 는 촉감에 대한 문제를 해결 함으로써
인간과 컴퓨터의 상호작용을 최대한
직관적으로 수행하여 생산성과 효율성을 높여 주며, 손을 사용하여 자연스러운 방법으로 실제 존재하는 물체를 만드는 것처럼, 컴퓨터상에서 촉감을 이용, 물체를 만들거나 조작, 변형을
할 수 있는 최초의 시스템입니다. 사실적인 감각이있는 완전한 디지털방식으로, 모델제작자는 실물크기의 가상디지털모형을 만들 수 있고 외과의사 는 가상환자로 시술경험을 습득 할 수 있습니다.또한 분자구조학자, 화학자들은
각 수용능력에 맞는 분자를 배치할 수
있으며, 기계 공학자들은 실제와 같은 감각으로 가상조립을 수행 할 수 있습니다. |
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6
자유도의 입력과, 3 자유도의 출력의 가장 비용 효율이 높은 햅틱 장비 입니다. 포터블한 디자인, 최소공간, 적은 소음과 IEEE-1394 FireWire® 포트 인터페이스를 사용해서 설치 및 사용하기가 쉽습니다. |
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6
자유도의 고성능 Force Feedback을 제공하여, 여러 응용분야에 사실적인 감각을 적용할 수 있습니다. 사용자는 모든 축 ( x, y, z )과 방향성(Pitch, Roll,
Yow)에 대한 촉감을
느낄 수 있습니다. 최소공간,
적은 소음 과 간편한 패러럴 포트 인터페이스를 사용해서 설치 및 사용하기가 쉽습니다 |
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PHANTOM Premium 3D Touch System Family는 넓은
영역의 작업공간과,견고함, 어떠한 연구개발분야 요구 사항도 수용할 수 있는 Motor Force를 제공하도록 설계 되었으며, 내구성과
긴 수명을 위해 항공기설계에 사용 되는 카본과 알루미늄 재질로 설계되었습니다. 각 모델들은 최고의 사실적인 촉감을 제공하도록 주어진 작업공간에 최적화 되었고, 모든 PHANTOM Premium 모델들은 Microsoft® Windows® XP, 2000, Linux®
Red Hat® Fedora™, SUSE 9 운영체계를 지원합니다. |
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6 자유도의 입력과, 3 자유도의 출력의 고기능성
시스템입니다. 이 모델의 작업공간은 5 x 7 x 10 인치
(13 x18 x25 cm) 이며, 사용자의 자유로운 손목 중심의 동작범위에 가까운
작업공간을 제공합니다. Option: Encoder Stylus ( 3 degrees ) |
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보다 큰 범위의 손동작을 위한 어플리케이션을 위해 설계되었습니다. 이 모델의
작업 공간은 7.5 x 10.5 x
15인치(19x 27 x 38cm) 이며, 사용자의 자유로운 팔꿈치 중심 동작범위에 가까운
작업공간을 지원합니다. Option:
Encoder Stylus ( 3 degrees ) |
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보다 큰 힘이 필요한 어플리케이션을 위해 설계되었습니다. Premium 1.5와 같은 작업 공간이나, 최대 적용 힘이 37.5 N 이며, 매우 높은 공간 해상도로 3500 dpi 이상을 지원 합니다. Option: Encoder Stylus ( 3 degrees ) |
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작업공간은 16 x 23 x 33 인치
(42 x 59x 82Cm)이며 어깨를 축으로 팔 동작범위에 가까운 보다 큰 작업공간을 제공하며, 이 모델은 보다 작은 PHANTOM 모델의
Low friction, Inertial level을 유지하는 동안 최고 2배의 이상의
힘을 발휘 합니다. Option: Encoder
Stylus ( 3 degrees ) |
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6자유도 입력과 출력의 Force
Feedback을
제공하는 6 자유도의 모터 구동 기구장치 이며 6 자유도의 힘과 토크가 요구되는
가상 조립, 가상 원형제작, 가상 유지보수, 경로 및 계획, 텔레-오퍼레이션,
원격 제어, 분자모델 등과 같은 어플리케이션에
적합 하도록 설계 되었습니다. 모든 방향의 힘과 토크가 제공되기에, 가상조립과정에서 부품의 충돌과
그에 따른 반발 등에 필요한 힘과 토크를, 원격 제어환경에서 원격지의 슬레이브 로봇의 회전성 토크의 포스 피드백을 시뮬레이션 할 수 있습니다. Microsoft®
Windows® XP, 2000, Red Hat® Linux 9, Red Hat® Fedora™ 와 SUSE® 9 운영 체계의 표준장치 디바이스
드라이버를 따릅니다. 또한 간편한 패러럴 포트 인터페이스를 사용해서
설치 및 사용하기가 쉽습니다 |
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6 자유도 입력 n
6 자유도 출력 ( Peak Force : X, Y, Z
& Peak Torque : Roll, Pitch, Yaw)
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PHANTOM® Premium
6DOF를 위한 새로운 7DOF 옵션 n
7 자유도 positional sensing n
6 자유도 출력 (Peak Force
: X, Y, Z & Peak Torque : Roll, Pitch, Yaw) n
Snap-on end effectors - Pinch
& Scissors - Pinch
workspace: 45 deg. -
Position Resolution: <0.1 deg. -
Calibration: open & close once
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PHANTOM, GHOST, OpenHaptics은
SensAble Technologies사의 등록상표이며, (주)쓰리디 인터페이스는 PHANTOM 제품 군을 독점 공급합니다 Open Inventor & Avizo는 VSG사의 등록상품이며,
Omega & Delta는 forcedimension 사의 등록상표이며 (주)쓰리디 인터페이스는 상기 제품 군의 공식 한국 대리점 입니다.
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