Sigma

Workbench

H3D-API

Falcon

HDAL SDK

HAPTIC

가격 대비 성능이 뛰어난 저가의 장비:

n 햅틱 적용 소프트웨어 개발에 주로 사용.

n 6 자유도 입력:

- 모든 축( x, y, z ) 과 방향성(Pitch, Roll, Yow).

n 3 자유도 출력.

n 포터블한 디자인, 최소 공간.

n IEEE-1394 FireWire® 포트 인터페이스.

n 요구에 맞는 기구를 위한 분리 가능한 Stylus.

n 자동적으로 작업공간 보정,

n 2개의 스위치 버턴.

n PHANTOM^® Omni™ Developer Kit 은 기존의 써드-파트 어플리케이션 이나 새로운 어플리케이션에

촉감을 추가 할 수 있도록 구성.

n PHANTOM® Omni™ 햅틱 디바이스

n OpenHaptics™ 툴킷

n Microsoft® Windows® XP, Vista, 7 과 Linux®.

n 하드웨어 1년 무상 하자 보증.

PHANTOM® Desktop™ 과 Omni™ 비교:

	Desktop	Omni
작업 공간	160 x 120 x 120 mm	160 x 120 x 70 mm
위치 해상도(Resolution)	> 1100 dpi, ~ 0.023 mm	> 450 dpi, ~ 0.055 mm
백-드라이브 마찰	< 0.06 N	< 0.26 N
최대 힘 출력	7.9 N	3.3 N
연속적인 힘 출력 (24h)	1.75 N	0.88 N
인터페이스	Parallel Port	IEEE 1394

PHANTOM® Omni™ Specifications:

Nominal position resolution	>450 dpi	~0.055mm
Force feedback Workspace	6.4 W x 4.8 H x 2.8 D in	160 W x 120 H x 70 D mm
Backdrive friction	< 1oz	0.26 N
Maximum exertable force	0.75 lbf.	3.3 N
Continuous exertable force (24 hrs)	> 0.21 lbf.	0.08 N
Stiffness	X axiz > 7.3 Ib/in (1.26 N/mm)
	Yaxiz > 13.4 Ib/in (2.31 N/mm)
	Z axiz > 5.9 Ib/in (1.02 N/mm)
Inertia (apparent mass at tip)	~0.101 lbm.	45 g
Footprint	6 5/8 W x 8 D in	168 W x 203 D mm
Force feedback	3 degrees of freedom ( x, y, z )
Position sensing	x, y, z (digital encoders) [Pitch, Roll, Yaw (+5% Llinearity potentiometers)]
Interface	IEEE-1394 FireWire Port

Open Inventor & Avizo는 VSG사의 등록상품이며,

PHANTOM, OpenHaptics은 SensAble Technologies사의 등록상표이며,

(주)쓰리디 인터페이스는 VSG 사의 제품 군 및 PHANTOM 제품 군을 국내 독점 공급합니다

Omega & Delta 및 Sigma는 ForceDimension 사의 등록상표이며,

ForceDimension, SenseGraphics 및 Novint 사의 상기 제품 군의 공식 한국 대리점 입니다.

02-714-7143 02-704-6835 3dif@3dif.co.kr