Sigma

Workbench

H3D-API

Falcon

HDAL SDK

HAPTIC

n 중간 급의 햅틱 인터페이스.

n 6 자유도 입력:

- 모든 축( x, y, z ) 과 방향성(Pitch, Roll, Yow).

n 3 자유도 출력.

n Omni 보다 큰 작업 공간 과 작은 내부 마찰.

n 햅틱 관련 연구 및 개발에 주로 사용.

n 포터블한 디자인, 최소 공간.

n 표준 Desktop Stylus에 다양한 디바이스를 연결하기

위한 신뢰적이고 편리한 방법 제공.

n 복강경 기구, 치과 도구 등

n Stylus Adapter Kit 컴포넌트:

- 하나의 교체용 Stylus-cap.

- 하나의 커플 링 어댑터.

- 3개의 다른 크기의 커플 링:

* 3/16”, 1/4”, 3/8”

PHANTOM® Desktop™ 과 Omni™ 비교:

	Desktop	Omni
작업 공간	160 x 120 x 120 mm	160 x 120 x 70 mm
위치 해상도(Resolution)	> 1100 dpi, ~ 0.023 mm	> 450 dpi, ~ 0.055 mm
백-드라이브 마찰	< 0.06 N	< 0.26 N
최대 힘 출력	7.9 N	3.3 N
연속적인 힘 출력 (24h)	1.75 N	0.88 N
인터페이스	Parallel Port	IEEE 1394

PHANTOM^® Desktop™ Specifications:

Nominal position resolution	1100 dpi	0.02 mm
Workspace	6.4 W x 4.8 H x 4.8 D in	160 W x 120 H x 120 D mm
Backdrive friction	0.23 oz.	0.06 N
Maximum exertable force	1.8 lbf.	7.9 N
Continuous exertable force (24 hrs)	0.4 lbf.	1.75 N
Stiffness	X axis > 10.8 lbs. / in. (1.86 N / mm.)
	Y axis > 13.6 lbs. / in. (2.35 N / mm.)
	Y axis > 13.6 lbs. / in. (2.35 N / mm.)
Inertia (apparent mass at tip)	<0.101 lbm.	<45 g
Footprint	5 5/8 W x 7 1/4 D in	143 W x 184 D mm
Force feedback	3 degrees of freedom ( x, y, z )
Position sensing	x, y, z (digital encoders) [Pitch, roll, yaw (± 3% linearity   potentiometers)
Interface	Parallel Port

Open Inventor & Avizo는 VSG사의 등록상품이며,

PHANTOM, OpenHaptics은 SensAble Technologies사의 등록상표이며,

(주)쓰리디 인터페이스는 VSG 사의 제품 군 및 PHANTOM 제품 군을 국내 독점 공급합니다

Omega & Delta 및 Sigma는 ForceDimension 사의 등록상표이며,

ForceDimension, SenseGraphics 및 Novint 사의 상기 제품 군의 공식 한국 대리점 입니다.

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