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6 자유도 Force Feedback을 제공하는6 자유도 Motor-Driven
Mechanical Device: |
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n
모든 방향의 힘과 토크 제공. n
최상위 햅틱 인터페이스. n
6 자유도 입력: - X, Y, Z & Roll, Pitch, Yaw. n
6 자유도 출력: - Peak Force: X, Y, Z - Peak Torque: Roll, Pitch, Yaw. |
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6 자유도 입 출력: n
6자유도의 힘과 토크가 요구되는 가상조립, 가상 프로토타이핑, 조립과 정비경로계획, 원격제어, 분자 모델링 등의 어플리케이션에 적합하게
설계: - 모든 방향의 힘과 토크가 제공되기에, 가상 조립 과정에서 부품의 충돌과 그에 따른 반발 등에 필요한 힘과 토크를, 원격 제어 환경에서 슬레이브 로봇의 회전성 토크, 본격적인 생산에 앞서 그 타당성의 검증이나 성능 평가 등을 위해 미리 만들어 보는 가상 모형 제작 등에 적용.
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Premium™ - 7
DOF 옵션: n
PHANTOM® 6DOF 장비를 위한 새로운 7 DOF 옵션: - 7 자유도 위치 센싱 입력, 6 자유도 Force Feedback 출력. n
Thumb-pad & Scissors End-effectors: - 동작 영역: 45 deg. - Encoder 해상도: <0.1 deg. - Force Feedback: 없음. n
손잡이 부분을 새롭게 디자인: - 쉽게 End-effectors 교체. - 사용자 요구에 맞는 End-effectors의 Customization. - 기존 6 DOF 장비의 핸들을 SensAble에서 재 가공. |
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PHANTOM®
Premium 1.5/6DOF Specifications:
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Open Inventor & Avizo는 VSG사의 등록상품이며, PHANTOM, OpenHaptics은 SensAble
Technologies사의 등록상표이며, (주)쓰리디 인터페이스는 VSG 사의 제품 군 및 PHANTOM 제품 군을
국내 독점 공급합니다 Omega & Delta 및 Sigma는
ForceDimension 사의 등록상표이며, ForceDimension, SenseGraphics 및 Novint 사의
상기 제품 군의 공식 한국 대리점 입니다.
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