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n 가장 진보적인 마스터 햅틱 인터페이스: Ø 완전한 7 자유도
능동(Active) 입 출력: ü 3 Active Translations. ü 3 Active Rotations. ü 1 Active Grasping. Ø 인간의 자연스러운 손 동작 범위를 제공 및 원격 조작용 콘솔 디자인에 적합하게 설계: ü 손 중심으로 회전. ü 사용자 정의
End-effectors. ü 베이스에 부착 및 분리. Ø 매우 큰 힘과 토크 제공. Ø 높은 강성(Stiffness)
및 고 감도(Sensitivity). Ø 전체에 대한 중력 보상 및
Driftless 교정의 조합으로 사용자의 편안함과 정확도에 기여. Ø 임베디드 제어 장치. Ø 내장된 USB 2.0 컨트롤러: ü 최대 8.1 KHz 까지의
재생 빈도(Refresh rate). |
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Ø 작업 공간 (Workspace): ü 이동: ∅190 x130 mm. ü 회전: 235 x 140 x
200 deg. ü Grasping: 25 mm. Ø 해상도 (Resolution): ü 이동: 0.0015 mm. ü 회전: 0.013 deg. ü Grasping: 0.006 mm. Ø 출력 (Force
Feedback): ü 이동: 20.0 N. ü 회전: 400mNm. ü Grasping: ± 8.0 N. Ø 옵션: ü 오른손 및 왼손 용. Ø 사용자 입력: ü 1개의 프로그램이 가능한 버턴 및 4개의 입력 채널. |
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n 다양한 응용프로그램을 위한 7 자유도의 힘과 토크 및 쥐는
힘 피드백 제공: Ø 의료 및 우주 로봇. Ø 마이크로 및 나노 조작기(Manipulators). Ø 원격조작(Teleoperation)
콘솔. Ø 가상 시뮬레이션. Ø 훈련 시스템 |
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Open Inventor &
Avizo & Amira는 FEI, VSG사의 등록상품이며, PHANTOM & Touch
& OpenHaptics은 Geomagic SensAble사의 등록상표이며, (주)에이치
브이알은 FEI, VSG 사의 제품 군 및 PHANTOM 제품
군을 국내 독점 공급합니다 Omega & Delta 및 Sigma는 ForceDimension 사의 등록상표이며, ForceDimension,
SenseGraphics, Novint 및 Entach 사의 상기 제품 군을 국내 독점 공급합니다.
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