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Sigma.7 Haptic Devices 완전한 능동(Active) 7 자유도로 큰 힘과 토크 및 정확한 정밀도 제공. 가장 진보적인 마스터 햅틱 인터페이스. End-effector의 자연스러운 사람 손 움직임의 범위
처리.
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출력(Force
Feedback) n
이동 성: 20.0 N. n
회전 성: 400mNm. n
Grasping: + 8.0
N. |
해상도(Resolution) n
Linear: < 0.012 mm. n
Angular: < 0.013 deg. n
Grasping: 0.006
mm. |
작업 공간(Workspace) n
이동 성: (실린더 형)
190 x130 mm. n
회전 성: 235 x 140
x 200 deg. n
Grasping: 25 mm. |
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다양한 응용프로그램을 위한 7 자유도의 힘과 토크 및 쥐는 힘 피드백 제공: n
의료 및 우주 로봇. n
마이크로 및 나노 조작기(Manipulators). n
원격조작(Teleoperation)
콘솔. n
가상 시뮬레이션. n
훈련 시스템 |
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Specifications |
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Open Inventor & Avizo는 VSG사의 등록상품이며, PHANTOM, OpenHaptics은 SensAble
Technologies사의 등록상표이며, (주)쓰리디 인터페이스는 VSG 사의 제품 군 및 PHANTOM 제품 군을
국내 독점 공급합니다 Omega & Delta 및 Sigma는
ForceDimension 사의 등록상표이며, ForceDimension, SenseGraphics 및 Novint 사의
상기 제품 군의 공식 한국 대리점 입니다.
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