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n ÄÞÆÑÆ® ÇÑ µðÀÚÀο¡ ÃÖ½ÅÀÇ ÇÝƽ ±â¼úÀÌ
Á¢¸ñµÈ °¡°Ý´ëºñ È¿À²ÀûÀÎ µ¥½ºÅ©Åé ¼Ö·ç¼Ç. n ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ëÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ ¿ä±¸µÇ´Â ±â´É¿¡
µû¸¥ ¸ðµâ ¹æ½ÄÀ» Àû¿ëÇÑ ÀÌ»óÀûÀÎ µð¹ÙÀ̽º: |
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¨ª omega.3 ¨ª omega.6 ¨ª omega.7 n °í ¼º´É Force Feedback¿¡ ´ëÇÑ ÃÖÀûÈ: ¨ª Continuous 12.0 N. n ÁÁÀº ±â°èÀûÀÎ °¼º(Stiffness): ¨ª Closed-loop 14.5 N/mm. n Ä¡¼ö: ¨ª ³ôÀÌ 270 mm, ³ÐÀÌ: 300 mm, ±íÀÌ: 350 mm. n ÀÎÅÍÆäÀ̽º: ¨ª ³»ÀåµÈ USB 2.0 ÄÁÆ®·Ñ·¯: ¨ª ÃÖ´ë 4 KHz ±îÁöÀÇ
Àç»ý ºóµµ(Refresh rate). n »ç¿ëÀÚ ÀÔ·Â: ¨ª 1°³ÀÇ ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ °¡´ÉÇÑ ¹öÅÏ. |
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omega.x ½Ã¸®Áö |
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n omega ½Ã¸®Áî º¸´Ù °ÇÑ Èû°ú ³ÐÀº ÀÛ¾÷°ø°£: ¨ª delta.3 ¨ª delta.6 n ¿£Áö´Ï¾î¸µ ¿ä±¸ ±â´É¿¡ µû¸¥ ¸ðµâ ¹æ½ÄÀÇ 90µµ ȸÀüÀÌ °¡´ÉÇÑ º£À̽º Ç÷¹ÀÌÆ®. n °í ¼º´É Force Feedback¿¡ ´ëÇÑ ÃÖÀûÈ: ¨ª 20N. n ÁÁÀº ±â°èÀûÀÎ °¼º(Stiffness): ¨ª Closed-loop 14.5 N/mm. n Ä¡¼ö: ¨ª ³ôÀÌ 550 mm, ³ÐÀÌ: 550 mm, ±íÀÌ: 440~630 mm. n ÀÎÅÍÆäÀ̽º: ¨ª ¿ÜÀå ÄÁÆ®·Ñ À¯´ÖÀÇ USB 2.0 ÄÁÆ®·Ñ·¯. ¨ª ÃÖ´ë 8 KHz ±îÁöÀÇ Àç»ý ºóµµ(Refresh
rate). n »ç¿ëÀÚ ÀÔ·Â: ¨ª 1°³ÀÇ ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ °¡´ÉÇÑ ¹öÅÏ. |
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delta.x
½Ã¸®Áö n delta.6: ¨ª delta.3ÀÇ ±¸Á¶¿¡ Èû°ú ¹æÇ⼺ÀÇ ´Éµ¿(Active)
End-effectors ÀåÂø: ü Single spherical joint. ¨ª Torques: ü 0.15 Nm. ü »ç¿ëÀÚ ¼ÕÀâÀÌ Á߽ɿ¡ ȸÀü ¿îµ¿¼º Ãâ·Â. |
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Open Inventor &
Avizo & Amira´Â FEI, VSG»çÀÇ µî·Ï»óÇ°À̸ç, PHANTOM & Touch
& OpenHapticsÀº Geomagic SensAble»çÀÇ µî·Ï»óÇ¥À̸ç, (ÁÖ)¿¡ÀÌÄ¡
ºêÀ̾ËÀº FEI, VSG »çÀÇ Á¦Ç° ±º ¹× PHANTOM Á¦Ç°
±ºÀ» ±¹³» µ¶Á¡ °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù Omega & Delta ¹× Sigma´Â ForceDimension »çÀÇ µî·Ï»óÇ¥À̸ç, ForceDimension,
SenseGraphics, Novint ¹× Entach »çÀÇ »ó±â Á¦Ç° ±ºÀ» ±¹³» µ¶Á¡ °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù. 02-861-9278 02-861-9278 3dif@3dif.co.kr |
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