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Omega%20Delta

DHD-API

 

 

 

OpenHaptics

 

 

http://sensegraphics.com/templates/sg/images/sglogowhite.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

omera

 

 

 

n  ÄÞÆÑÆ® ÇÑ µðÀÚÀο¡ ÃÖ½ÅÀÇ ÇÝƽ ±â¼úÀÌ Á¢¸ñµÈ °¡°Ý´ëºñ È¿À²ÀûÀÎ µ¥½ºÅ©Åé ¼Ö·ç¼Ç.

n  ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ëÇÁ·Î±×·¥¿¡¼­ ¿ä±¸µÇ´Â ±â´É¿¡ µû¸¥ ¸ðµâ ¹æ½ÄÀ» Àû¿ëÇÑ ÀÌ»óÀûÀÎ µð¹ÙÀ̽º:

 

 

¨ª  omega.3

¨ª  omega.6

¨ª  omega.7

n  °í ¼º´É Force Feedback¿¡ ´ëÇÑ ÃÖÀûÈ­:

¨ª  Continuous 12.0 N.

n  ÁÁÀº ±â°èÀûÀÎ °­¼º(Stiffness):

¨ª   Closed-loop 14.5 N/mm.

n  Ä¡¼ö:

¨ª  ³ôÀÌ 270 mm, ³ÐÀÌ: 300 mm, ±íÀÌ: 350 mm.

n  ÀÎÅÍÆäÀ̽º:

¨ª  ³»ÀåµÈ USB 2.0 ÄÁÆ®·Ñ·¯:

¨ª  ÃÖ´ë 4 KHz ±îÁöÀÇ Àç»ý ºóµµ(Refresh rate).

n  »ç¿ëÀÚ ÀÔ·Â:

¨ª  1°³ÀÇ ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ °¡´ÉÇÑ ¹öÅÏ.

 

 


 

 

omega.x ½Ã¸®Áö

 

 

 

 


 

 

delta

 

 

 

n  omega ½Ã¸®Áî º¸´Ù °­ÇÑ Èû°ú ³ÐÀº ÀÛ¾÷°ø°£:

¨ª  delta.3

¨ª  delta.6

n  ¿£Áö´Ï¾î¸µ ¿ä±¸ ±â´É¿¡ µû¸¥ ¸ðµâ ¹æ½ÄÀÇ

90µµ ȸÀüÀÌ °¡´ÉÇÑ º£À̽º Ç÷¹ÀÌÆ®.

n  °í ¼º´É Force Feedback¿¡ ´ëÇÑ ÃÖÀûÈ­:

¨ª  20N.

n  ÁÁÀº ±â°èÀûÀÎ °­¼º(Stiffness):

¨ª  Closed-loop 14.5 N/mm.

n  Ä¡¼ö:

¨ª  ³ôÀÌ 550 mm, ³ÐÀÌ: 550 mm, ±íÀÌ: 440~630 mm.

n  ÀÎÅÍÆäÀ̽º:

¨ª  ¿ÜÀå ÄÁÆ®·Ñ À¯´ÖÀÇ USB 2.0 ÄÁÆ®·Ñ·¯.

¨ª  ÃÖ´ë 8 KHz ±îÁöÀÇ Àç»ý ºóµµ(Refresh rate).

n  »ç¿ëÀÚ ÀÔ·Â:

¨ª  1°³ÀÇ ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ °¡´ÉÇÑ ¹öÅÏ.

 

 


 

 

delta.x ½Ã¸®Áö

 

n  delta.6:

¨ª  delta.3ÀÇ ±¸Á¶¿¡ Èû°ú ¹æÇ⼺ÀÇ ´Éµ¿(Active) End-effectors ÀåÂø:

ü  Single spherical joint.

¨ª  Torques:

ü  0.15 Nm.

ü  »ç¿ëÀÚ ¼ÕÀâÀÌ Á߽ɿ¡ ȸÀü ¿îµ¿¼º Ãâ·Â.

5.bmp 

7.bmp

 

 

 

 

 

Open Inventor & Avizo & Amira´Â FEI, VSG»çÀÇ µî·Ï»óÇ°À̸ç,

PHANTOM & Touch & OpenHapticsÀº Geomagic SensAble»çÀÇ µî·Ï»óÇ¥À̸ç,

(ÁÖ)¿¡ÀÌÄ¡ ºêÀ̾ËÀº FEI, VSG »çÀÇ Á¦Ç° ±º ¹× PHANTOM Á¦Ç° ±ºÀ» ±¹³» µ¶Á¡ °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù

Omega & Delta ¹× Sigma´Â ForceDimension »çÀÇ µî·Ï»óÇ¥À̸ç,

ForceDimension, SenseGraphics, Novint ¹× Entach »çÀÇ »ó±â Á¦Ç° ±ºÀ» ±¹³» µ¶Á¡ °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù.

tel 02-861-9278     fax 02-861-9278     mail 3dif@3dif.co.kr