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햅틱 렌더링(Haptic Rendering): n 햅틱 기술이 적용된 환경(실제, 가상 및 원격)에서 가상 사물이 실제 존재하는 것처럼
느낄 수 있도록, 사람의 촉감의 메커니즘과 가상의 사물에 대한 물리적 특성 등을 고려하여, 햅틱 디바이스로 가상의 사물과 상호작용 하는 동안 사실적으로 느낄
수 있는 촉감 발생 과정. |
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Omega & Delta & Sigma를 위한 소프트웨어
개발 툴킷: |
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n haptics SDK: - Force Dimension사의 모든 제품 군의 코어 소프트웨어 인터페이스. - 햅틱 디바이스의 모든 복잡함을 감추어 개발하고자 하는 응용프로그램에 쉽게 햅틱 기능 추가: n robotic SDK: - 로보틱스 제어를 위한 Haptics SDK 확장. - 로봇 및 협업적인
응용프로그램 개발.
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PHANTOM® 장비를 위한 소프트웨어 개발 툴킷: n 3D 디자인, 모델링,
의학, 가시화 및 시뮬레이션 등 다양한 어플리케이션의 개발자들이 자신의 프로그램에 촉감 이나 사실적인 3차원 탐색 기능을 손쉽게 추가. n 상업용 어플리케이션에 촉감관련 기능 이나
사실적인 3차원 탐색 기능을 추가. n 그래픽 표현 및 렌더링을 위한 OpenGL API 사용: - 새로운 또는 기존의 OpenGL 어플리케이션에 마찰, 딱딱함과
같은 촉감 속성을 빠르게 추가. |
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n
확장 가능한 구조로 새로운 타입의 형식을
지원하는 기능 추가. n
써드-파트 라이브러리와 통합: - 물리학, 동역학 또는 충돌검출 엔진 등 n
SenseGraphics H3D API 와 통합: - X3D 표준 형식. n
운영 체계: - Win(32/64) XP / - Linux® (SUSE® and Red Hat®).
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CHAI 3D 범용 햅틱 디바이스를 위한 소프트웨어 개발 툴킷: n 다양한 햅틱 디바이스지원: -
SensAble 사의 모든 Phantom 제품 군 지원. - Force
Dimension 사의 omega, delta 및 sigma 제품 군 지원. - Novint 사의
Falcon 지원. - 커스텀 디바이스를
위한 I/O 보드: *
Servo2Go I/O 보드, Sensoray 626 I/O 보드. n C++ 라이브러리 오픈 소스: - 컴퓨터 햅틱스,
가시화 및 상호적용적인 실시간 시뮬레이션. - 멀티-플랫폼: *
Windows, Mac OS-X, Linux. - 그래픽 렌더링: * Open
GL, 조명, 2D 및 3D 텍스처, Material properties, GLUT 및 .NET 뷰
포트. - 햅틱 렌더링: *
Finger-Proxy model with variable radius, Potential field models, Static and
dynamic friction models, Stick-slip,
viscous, vibration, magnetic effects. - 충돌 검출: * AABB 모델,
Spherical 모델. - 다양한 파일 형식
지원: * BMP,
.TGA, .3DS, .OBJ n 확장: - ODE
(Open Dynamic Engine), GEM (Deformable Models), BASS (Audio Library). |
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Open Inventor & Avizo는 VSG사의 등록상품이며, PHANTOM, OpenHaptics은 SensAble
Technologies사의 등록상표이며, (주)쓰리디 인터페이스는 VSG 사의 제품 군 및 PHANTOM 제품 군을
국내 독점 공급합니다 Omega & Delta 및 Sigma는
ForceDimension 사의 등록상표이며, ForceDimension, SenseGraphics 및 Novint 사의
상기 제품 군의 공식 한국 대리점 입니다.
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