|
|
|
|
||||||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
햅틱스(Haptics) 응용 분야: |
|
||||||||||
|
|
n 가상 의료 적용분야(Virtual Medical Application): - 수술 시뮬레이터(Surgery
Simulator): * 수술 계획, 연습, 교육. - 진단 시뮬레이터(Diagnostic
Simulator): * 디지털 촉진. * 초음파 장비 교육 시뮬레이터. - 재활 시뮬레이터(Rehabilitation
Simulator): * 뇌 경색 재활 치료. n 의료 로봇(Medical
Robot): - 수술 보조 로봇(Surgery Assistant Robot): * 최소침습수술(MIS), 미세수술, 생체검사(biopsy) 등 - 원격(Teleoperation)수술 로봇: * 마스터 디바이스로 사용. - 수술 로봇 (Teleoperation Surgery
Robot). - 재활 로봇 (Rehabilitation Robot).
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
n 햅틱 인터페이스는 기본적으로 원격조작에서
시작. n 접근이 어려운 핵 시설 내부, 우주, 해저, 지하 등의 극한 환경에서 기계를 조작 하기 위해 일반적으로 Master / Slave 구조. n 초기에는 기구적 링크로만 연결, 가까운 거리, 전기적 신호/파워를 가지고 제작: |
|
||||||||||
|
|
- 1954년 Argonne National Laboratory. - 원격에서 발생된 정보인 시청각에 의한 현실감에 한계. n Tele-Haptics: - 정보전달에 촉감 정보를 추가하여, 먼 거리 환경 혹은 가상 환경의 사실성을 크게 증대. - 네트워크 지연시간 (Network latency). - Master 와 Slave 간의 동작 범위 및 자유도 차이. - Slave 환경의 동역학 요소. n 적용 분야: - 의료 로봇: 수술 보조 로봇, 원격 수술 로봇 등 - 원격 제어, 이동 로봇, 나노 기술, 마이크로 조작기.
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
n 실 제품의 디자인, 조립 및 기능 검증, 생산 공정 등을 컴퓨터상에서 수행: - 제품 설계, 조립 및 사용 성 등에서 발생하는 결함과 오류를 사전에
발견하여 제품 개발기간 및 제조비용을 획기적으로 절감 할 수 있는 기술로, 실물 제작 없이 제품
생산공정 전 분야에서 가상 제작과 미리 시뮬레이션. n 가상 프로토타이핑 (Virtual Prototyping): - 생산에 앞서 그 타당성의 검증이나 성능 평가를 위해 미리 시험
삼아 만들어 보는 가상 모형. - 유지 보수 평가, 분석, 가상 어셈블리 및 제조(Manufacturing)
기술 개발 등에 적용. n 가상 목업
(Virtual Mock-Up): - 많은 시간과 비용을 요구하는 시제품의 제작을 최소화 하여 최적화된
설계를 수행하여 제품의 품질을 높이고, 제품 개발 기간 및 엔지니어링 과정을 획기적으로 단축하려는
기술. - 일반적으로 데스크톱 환경에서 수행되는 디지털 목업에 가상현실 기술이
적용된 확장개념으로 가상환경에서 실시간 상호작용(Interactive)으로 조립, 디자인 검증,
기능 검증 및 변경 등을 수행. n 훈련 및 교육: - 유지보수, 어셈블리 등
|
|
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
햅틱을 이용한 과학 데이터 (Scientific Data) 처리: n 유동(Flow)
데이터 처리: |
|
||||||||||
|
|
- 3D 모델의 유동 시뮬레이션 결과를 벡터 필드 또는
Tensor 필드를 가시화하고 사용자가 촉각을 통해 직관적인 인식 할 수 있도록 햅틱 렌더링 적용. n 벡터 필드 가시화 및 햅틱 렌더링: - 공간상에 눈에 보이지 않거나 표현하기 어려운 데이터의 진행을 이해 하기 쉽게 표현하는데 사용. - 바람이나 물의 진행 방향 및 세기, 온도의 전도, 전자기파 등의 과학적 데이터의 시각화에 사용. |
|
|
|||||||||
|
|
n Tensor 필드 가시화
및 햅틱 렌더링: - 텐서는 스칼라, 벡터 및 행렬(Matrix)의 개념 확장. - 텐서 필드의 아이콘화,
고유한 값 추출 등 - 6 자유도 출력 햅틱 장비가 유용. n 볼륨 데이터 가시화 및 햅틱 렌더링. |
|
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
n
컴퓨터, 비디오 게임의 가상 공간에서 게이머에게 촉감을 구현: - 양 방향성의 힘 반영, 진동, 질감 등 - 게임 물리 엔진에 촉감 부여. - Tele-Haptics 게임: * 협업과 경쟁 : 햅틱
블록 타워, 햅틱 칼 싸움.
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Open Inventor & Avizo는 VSG사의 등록상품이며, PHANTOM, OpenHaptics은 SensAble
Technologies사의 등록상표이며, (주)쓰리디 인터페이스는 VSG 사의 제품 군 및 PHANTOM 제품 군을
국내 독점 공급합니다 Omega & Delta 및 Sigma는
ForceDimension 사의 등록상표이며, ForceDimension, SenseGraphics 및 Novint 사의
상기 제품 군의 공식 한국 대리점 입니다.
|
|||||||||||
